High Adventure Role Playing, plačiau žinomas kaip HARP, yra stalinė vaidmenų žaidimo sistema. HARP išsiskiria kitais populiariais žaidimais, tokiais kaip d20, lankstumu kuriant personažus ir gana lengvu taisyklių požiūriu.
HARP gamina „Iron Crown Enterprises“ (ICE), žaidimų įmonė, įkurta devintajame dešimtmetyje. Nors ICE pradėjo kurdama priedus kitiems populiariems žaidimams, galiausiai ji išleido savo žaidimų sistemą: Rolemaster sistemą. „Rolemaster“ buvo šiek tiek populiarus, tačiau ICE vis tiek išliko mažiau žinoma kompanija, kol neįgijo licencijos kurti vaidmenų žaidimą, tiesiogiai paremtą Tolkieno Vidurio žeme. Šis žaidimas „Middle Earth Role Playing“ pagal populiarumą vienu metu nusileido tik TSR „Dungeons and Dragons“.
Deja, dešimtojo dešimtmečio pabaigoje ICE susidūrė su rimtomis finansinėmis problemomis dėl platintojų bankrotų. Galiausiai, 1990 m., ICE buvo priversta pati paskelbti bankrotą ir prarado licenciją kurti „Middle Earth Role Playing“. 2000 m. pabaigoje ICE buvo nupirktas ir atgaivintas. Jie nedelsdami sutelkė dėmesį į esamos sistemos – Rolemaster sistemos – atkūrimą ir 2001 metais išleido paprastesnę šios sistemos versiją – HARP.
HARP naudoja profesijas, kurios yra apytiksliai lygiavertės daugelio vaidmenų žaidimų klasėms, kad susidarytų platų vaizdą apie tai, ką veikėjas gali padaryti, tačiau profesijose yra daug erdvės personalizavimui. Lenktynės yra panašios į daugelio fantastinių žaidimų lenktynes ir apima tradicinius žmones, elfus, nykštukus, pusvyrius ir nykštukus, taip pat unikalias į orkus panašias lenktynes. Žaidimo mechanika pagrįsta procentilių metimais, kurių pagrindiniai požymiai svyruoja nuo 1 iki 105.
Nuo tada, kai buvo išleista, HARP sulaukė daug kritikos pagyrų, ypač dėl neįtikėtino įmanomo pritaikymo. Be to, žaidimas pasižymi stipriu balansu tarp didelės raiškos ir lengvo personažų kūrimo, todėl nauji žaidėjai gali prisijungti prie žaidimo greičiau nei per valandą.
Daugelis žmonių, kuriems patinka Rolemaster sistema dėl jos gylio ir apimties, tačiau mano, kad ji perkrauta taisyklėmis ir diagramomis, mano, kad HARP yra idealus kompromisas. Žaidimai, kuriuose naudojama HARP sistema, paprastai būna sklandūs ir lengvi, o gerbėjai dažnai giria – gebėjimas vykdyti įdomius, įtraukiančius kovos scenarijus tokiu tempu, kad jie būtų malonūs ir geriau pritaikyti vykstančiam veiksmui. Iš esmės, kaip rodo pavadinimas, HARP yra apie „High Adventure“, o taisyklės ir mechanika, atrodo, tikrai skatina tokio lygio epinį pasakojimą, o ne trukdo tam vardan pusiausvyros ar detalumo.