Satyra yra socialinės kritikos forma, pasireiškianti mene ir literatūroje. Horato satyra yra literatūrinis terminas, reiškiantis lengvabūdišką, švelnią satyrą, kuri nurodo bendras žmogaus ydas. Paprastai tai kontrastuojama su juvenališka satyra, kurioje spygliuota smeigė į konkretų amoralų ir korumpuotą elgesį. Horato satyra pavadinta romėnų poeto Horacijaus vardu, kurio kūryba padarė didelę įtaką Vakarų kultūrai. Šią satyros formą šiais laikais vis dar praktikuoja karikatūristai, komikai ir komedijų rašytojai.
Horacijus yra angliškas klasikinio romėnų poeto ir satyriko, kurio visas lotyniškas vardas buvo Quintus Horatius Flaccus, vardas. Jis gyveno I amžiuje prieš Kristų, o jo knyga „Ars Poetica“ buvo galutinis poetinės formos šaltinis iki pat XIX a. Jis sugalvojo daugybę frazių, kurios tebevartojamos ir šiandien, įskaitant carpe diem arba „išimk dieną“. Jo satyros juokėsi iš senovės Romos ir Graikijos vyraujančių filosofinių įsitikinimų. Šis požiūris, kuris linksminosi dėl žmonių silpnybių, bet apskritai šiltas pačios žmonijos atžvilgiu, buvo įamžintas terminu „Horato satyra“.
Po Romos imperijos žlugimo Vakarų kultūra pamiršo daug senovės literatūros, įskaitant Horačio satyrą. Viduramžiais iš naujo atradus klasikinį meną ir literatūrą, atgijo susidomėjimas ir satyra. Horatiška forma buvo atgaivinta tokiuose įtakinguose kūriniuose kaip Chaucerio Kenterberio pasakos. XVI amžiaus prancūzų rašytojas Rabelais taip pasižymėjo savo sumania komedija, kad įkvėpė frazę „rabelaisų sąmojis“. Chauceris ir Rabelais įkvėpimo sėmėsi iš Horacijus, savo socialines satyras išdėstydami įnoringose istorijose, kuriomis būtų galima mėgautis dėl jų pačių, vertinti kaip satyrą arba abiem.
XVIII amžiaus airių rašytojas Džonatanas Sviftas buvo įtakingiausias to meto satyrikas. Žymiausio jo kūrinio „Guliverio kelionės“ satyra yra tokia subtili, kad daugelis šiuolaikinių skaitytojų to net nepastebi. Tačiau tie, kurie yra susipažinę su Svifto laikų politiniu ir kultūriniu kraštovaizdžiu, supras, kad visuomenės, su kuriomis susidūrė sudužęs Guliveris, kritikuoja paties Svifto kultūrą. Swift buvo vienodai įgudęs tiek horatietiškoje, tiek juvenališkoje satyroje. Amerikos patriotas ir rašytojas Benjaminas Franklinas taip pat parašė daug horačio satyros kūrinių, dažnai dirbdamas, kaip Swift, slapyvardžiais.
Markas Tvenas, laikomas vienu didžiausių rašytojų anglų kalba, mėgo ir juvenališką, ir horatišką satyrą. Pastarojo pavyzdys buvo Konektikuto jankis Karaliaus Artūro dvare, kuris panaudojo kelionių laiku istoriją, kad išjuoktų romantišką XIX amžiaus požiūrį į karą. Douglaso Adamso serialas „Galaktikos autostopu vadovas“ naudojo pažįstamas mokslinės fantastikos temas, kad išjuoktų šiuolaikinę visuomenę. Dar viena šiuolaikinė horatietiška satyra – ilgai rodomas Matto Groeningo animacinis filmas „Simpsonai“. Jis naudoja išgalvotą mažą Springfildo miestelį, kad galėtų pasijuokti iš visų Amerikos gyvenimo sričių.