Ichtiozaurai, kurių pavadinimas graikų kalba reiškia „žuvies driežas“, buvo dideli jūrų ropliai, gyvenę prieš 230–90 milijonų metų. Paviršutiniškai jie priminė žuvis ar delfinus. Ichtiozaurai dalijosi Žemės jūromis su rykliais, žuvimis ir kitais jūrų ropliais, tokiais kaip pleziozaurai ir pliozaurai. Pirmą kartą ichtiozaurai buvo aprašyti iš fosilijų fragmentų, iškastų 1699 m. Velse.
Ichtiozaurai išsivystė praėjus vos 21 milijonui metų po didžiausio masinio išnykimo istorijoje ir išnyko likus maždaug 25 milijonams metų iki masinio išnykimo, dėl kurio žuvo dinozaurai. Nors ichtiozaurai kartais neteisingai vadinami dinozaurais, taip nebuvo. Į žuvį panaši ichtiozaurų kūno struktūra paskatino biologą Stepheną Jay Gouldą vadinti savo mėgstamiausiu lygiagrečios evoliucijos pavyzdžiu.
Ichtiozaurų evoliuciją į supaprastintas, į delfinus panašias formas dar labiau stebina tai, kad jie išsivystė iš sausumos roplių, neturėdami jokių kūno savybių, su kuriomis būtų galima dirbti; net ne tiek, kiek mažas uodegos pelekas. Ankstyviausi ichtiozaurai buvo maži (apie metro ilgio) ir neturėjo ilgų vėlesnių ichtiozaurų plekšnių, o plaukė banguotu, į ungurį primenančiu judesiu.
Dauguma ichtiozaurų buvo maždaug 2–4 m (6.6–13.2 pėdos) ilgio, su į kiaulę panašia galva, ilgu snuku ir aštriais dantimis. Kai kurie siekė 55 pėdų (17 m) ilgio, pavyzdžiui, Shonisaurus, Nevados valstijos fosilija, nors jie buvo labai dideli ir daug mažiau tipiški. Didžiausias buvo Shonisaurus sikanniensis, didžiausias žinomas 21 m (69 pėdų) jūrinis roplys. Didžiausi ichtiozaurai išmirė dėl išnykimo triaso periodo pabaigoje.
Dauguma ichtiozaurų turėjo dideles, išsipūtusias akis. Jie valgė mėsą, ypač žuvį, o kartais ir jūrų paukščius arba jūrų roplių jauniklius. Ichtiozaurų klestėjimas buvo triaso periodas, ir jie išsivystė maždaug tuo pačiu metu, kai darė dinozaurai. Po triaso ir ankstyvojo juros periodo jų įvairovė sumažėjo, o iki juros periodo vidurio visi ichtiozaurai priklausė vienai kladei. Tada itiozaurai išnyko kreidos periode, viena iš vienintelių pagrindinių grupių, išnykusių savaime, o ne dėl masinio išnykimo laikotarpio pabaigoje.