ID yra Sigmundo Freudo sukurtas terminas, apibūdinantis smegenų dalį. Jis taip pat vartojo sąvokas „ego“ ir „superego“, kad apibūdintų kitas dvi smegenų dalis, kurios kartu su id skatina asmenybę. Tai konkrečiai visi mūsų nesudėtingi malonumų, maisto ir išgyvenimo poreikiai. Freudui tai reprezentavo kiekvieno žmogaus instinktyvų elgesį.
Pasak Freudo, id nerūpi, ar jo poreikiai yra racionalūs, ar žalingi. Tai yra dažna povandeninė srovė, kuri kartais verčia mus elgtis savanaudiškai arba destruktyviai, kai nenaudojame savo ego ir superego tam, kad jį suvaldytume. Ne visada ID yra blogas ar geras arba turi kokią nors moralinę vertę. Jis yra amoralus, o ne amoralus, nes jame nėra moralinės kontrolės. Vietoj to, superego atlieka šį darbą ir palaipsniui tvirtina moralę į tapatybę, kad priverstų ego elgtis.
Maži vaikai, ypač kūdikiai, yra varomi. Turėdami labai menką moralinę sampratą ir menką supratimą apie visuomenės taisykles ar kitų poreikius, jie beveik visą laiką prašys to, ko nori. Tai matyti iš jų poreikio maitinti, laikyti, pakankamai išsimiegoti ir turėti švarius vystyklus.
Kai kūdikis pradeda augti, jis įgyja savęs, ego ir savo namų, o vėliau ir pasaulio visuomenės, vadinamos superego, nustatytų taisyklių pajautimą. Tačiau užtrunka daug laiko, kol vaikai iš tos vietos, kur yra varomi ID, pereina į gebėjimą jį valdyti, o kai kurie nesimoko. Tai galima pastebėti, kai vaikas tvirtina, kad viskas namuose yra „mano“, arba staigūs pykčio priepuoliai, kai sužlugdomi jo norai.
Net ir gerai prisitaikę žmonės turi savo idėjinių akimirkų. To pavyzdys yra patogus maistas. Staigus pykčio pliūpsnis yra dar vienas id atsako tipas. Tai nėra racionalu ir dažniausiai nepadeda, tačiau tai yra įprasta.
Freudas žiūrėtų į priklausomybę sukeliantį elgesį, ypač kai nėra išorinės fizinės priklausomybės, pvz., kompulsyvus lošimas, apsipirkimas ar priklausomybė nuo sekso, kaip elgesį, kurį labai lemia id. Tokiais atvejais gydymas reikštų mokymąsi tai kontroliuoti arba bent jau ignoruoti.