Įkalimo staklės – tai specializuotas medienos apdirbimo įrankis, naudojamas kvadratinėms arba stačiakampėms įduboms arba įduboms į medieną pjauti. Paprastai jie yra varomi elektra ir veikia nuleidžiant pjovimo mechanizmą ant ruošinio, pritvirtinto prie darbinio paviršiaus, panašiai kaip gręžimo presas. Tiesą sakant, kai kurie medienos apdirbėjai, užuot pirkę specialią įkalimo mašiną, perka arba gamina specialius gręžimo stakles, skirtus naudoti su gręžimo presais. Pagrindinis įkalimo mašinos bruožas, išskiriantis jį nuo gręžimo preso, yra tas, kad išpjautų skylių kampai yra kvadratiniai. Todėl įkalimo mašina taip pat gali būti naudojama kvadratinei skylei per ruošinį išpjauti.
Tiesios kraštinės ir kvadratiniai pjūvių kampai, būdingi šlifavimo mašinai, yra padaryti derinant du pjovimo įrankius: vieną verpimo antgalį ir vieną labai aštrų keturių kampų tuščiavidurį kaltą. Antgalis veikia kalto viduje, turėdamas tiek laisvos vietos, kad pjuvenos galėtų išeiti. Kai operatorius nuleidžia antgalį ant ruošinio, grąžtas pirmiausia patenka į ruošinį ir pašalina didžiąją dalį, todėl kaltas turi tik nedidelį atsargų kiekį.
Horizontaliosios pjovimo mašinos veikia beveik taip pat, išskyrus tai, kad pjovimo briaunos išlygiuotos horizontaliai. Horizontalioji įkalimo mašina ypač naudinga pjaustant įdubas didesniuose ruošiniuose, taip pat gręžiant įpjovas. Grandininės įpjovos yra didesnės įkalimo mašinos, kuriose naudojama pjovimo grandinė, panaši į grandininio pjūklo grandinę, kad būtų galima supjaustyti įpjovas į didesnius ruošinius, dažniausiai skirtus medinio karkaso konstrukcijai.
Negilūs grioveliai išpjaunami tam, kad į duris ir langus tilptų tokie daiktai kaip vyriai, tvirtinimo plokštės ir kiti funkciniai bei dekoratyviniai įdėklai. Šios įdubos yra nupjautos pakankamai giliai, kad būtų užtikrinta, jog montavimo metu apkaustai būtų lygūs su medienos paviršiumi. Išpjaunamos gilesnės įdubos, kad būtų suformuotos įpjovos ir srieginės jungtys. Šios jungtys daromos išpjaunant įpjovą į vieną medžio gabalą ir nupjaunant kito gabalo galą – kaištį, kad jis tvirtai tilptų į griovelį. Sukurta jungtis tvirtinama dailidės klijais ir užspaudžiama. Yra daug įvairių tipų įsmeigtų ir srieginių jungčių; visi yra lengviau pjaustomi su įkalimo mašinomis.
Įkalimo mašinos yra ribotos naudos mėgėjams, todėl mėgėjų dirbtuvėse jas retai galima rasti. Mėgėjas paprastai didžiąją dalį pjauna standartiniu gręžtuvu arba frezavimo įtaisu, o šonai ir kampai apipjaustomi įprastais mediniais kaltais. Šių įpjovų kokybė paprastai bus panaši į tą, kurią gamina smeigimo mašina, tačiau tai užtruks daug ilgiau. Tačiau profesionaliam medžio apdirbėjui, kuriam laikas lygus pinigais, kalimo mašina yra esminė medienos apdirbimo cecho dalis.