Iliokostalis yra nugaros raumuo, įtrauktas į erector spinae raumenų grupę. Jis yra labiausiai šoninis nuo stačiamojo stuburo raumenų, nes yra toliausiai nuo stuburo ir vertikaliai apima kaklo, krūtinės ląstos ir juosmens slankstelius. Labai ilgas, labai siauras raumuo, atsakingas už stuburo judesius, apimančius tiek galvą, kaklą, tiek visą stuburą.
Kaip dalis erector spinae grupės, kuri iš tikrųjų yra trys skirtingi raumenys, išdėstyti stulpeliais, iliocostalis yra kartu su spinalis ir longissimus. Nugarkaulis yra vidurinėje arba arčiausiai stuburo ir susideda iš trijų segmentų, besitęsiančių nuo dviejų viršutinių juosmens slankstelių iki antrojo kaklo slankstelio: spinalis dorsi, spinalis cervicis ir spinalis capitus. Tarp stuburo ir iliocostalis yra ilgoji stuburo dalis, kuri yra ilgiausia iš trijų ir kurią taip pat sudaro trys segmentai: nugaros ilgis, cervicis ilgasis ir kaklo ilgis.
Šių dviejų raumenų išorėje yra iliocostalis su trimis segmentais: iliocostalis lumborum, iliocostalis dorsi ir iliocostalis cervicis. Iliokostalio segmentai yra išdėstyti laipsniškai, o iliocostalis lumborum segmentas kyla iš stuburo pagrindo iš kryžkaulio ir klubo klubo klubo kaulo viršūnės – taško, iš kurio jis dalijasi su kitais erector spinae raumenimis. Iš ten jis pakyla ir per sausgysles patenka į apatinius šešis ar septynis šonkaulius.
Iliocostalis dorsi kyla iš šešių apatinių šonkaulių ir eina vertikaliai tiesiai į vidurinę arba į iliocostalis lumborum skaidulų vidų. Jis įterpiamas ant viršutinių šešių šonkaulių, taip pat ant skersinių C7 ataugų, mažų kaulinių šakelių priekinėje septintojo kaklo slankstelio pusėje. Galiausiai iliocostalis cervicis atsiranda nuo trečio iki šeštojo šonkaulių ir prisitvirtina prie skersinių nuo ketvirto iki šešto kaklo slankstelių kakle.
Būtent kakle galima pastebėti vieną iš pagrindinių iliocostalis veiksmų. Kai raumuo susitraukia į šoną arba tik vienoje pusėje, jis lenkia galvą ir kaklą link tos pusės, kurioje susitraukia. Kai raumuo susitraukia abipusiai – tai yra, kai suaktyvinamos abi pusės – tai padeda ištiesti stuburą arba ištiesinti stuburą, pavyzdžiui, atsitraukiant tiesiai iš pasilenkusios padėties.