Privalomasis sakinys yra sakinys, duodantis komandą. Šie sakiniai paprastai prasideda veiksmažodžiu ir neturi nurodyto dalyko. Tačiau subjektas visada yra antrasis asmuo „tu“, todėl jis suprantamas aiškiai nenurodant.
Trys dalykai yra bendri visiems imperatyviems sakiniams. Pirma, jie visi įsako kam nors ką nors padaryti. Antra, jie visi kaip temą naudoja nenurodytą „tu“, dar vadinamą „tu supratai“. Trečia, jie visi prasideda veiksmažodžiu arba žodžiu „prašau“, po kurio seka veiksmažodis.
Komandos paprastai išduodamos dalyvaujančiam asmeniui ar žmonėms. Pavyzdžiui, negalima pasakyti „nusiplauk rankas“ žmogui, su kuriuo nekalbėjo tiesiogiai. Jei asmuo norėtų nedalyvaujančiam asmeniui liepti nusiplauti rankas, jis ar ji gali informuoti šalia esantį asmenį „pasakyti jam nusiplauti rankas“. Tada komanda pakeičiama iš „plauti“ į „papasakoti“ ir vis tiek išduodama esamam asmeniui.
Privalomieji sakiniai negali turėti kito dalyko nei „tu“. Nors objektas paprastai išleidžiamas iš imperatyvaus sakinio, „tu“ gali būti dedamas prieš sakinį, ir tai vis tiek bus prasminga. Pavyzdžiui, „tu pasiimk tuos drabužius“. Kitas įvardis negali būti dedamas prieš veiksmažodį ir sakinys turi išlaikyti tą pačią reikšmę. Sakymas „jis pasiima tuos drabužius“ yra gramatiškai neteisingas, nes tinkama vienaskaitos įvardžių veiksmažodžio forma yra „renka“, o ne „renka“.
Tačiau „jis“ pakeitimas „jie“ vis tiek nesuteikia komandos. Nors „jie pasiima drabužius“ yra gramatiškai teisingas sakinys, jo reikšmė nebėra įsakymas. Vietoj to, šis sakinys nurodo, ką „jie“ daro, o ne liepia „jiems“ tai padaryti.
Įsakomasis sakinys visada yra esamuoju laiku, nes komandos išduodamos dabar, o ne praeityje ar ateityje. Pavyzdžiui, komandoje „eiti į parduotuvę“ pakeitus žodį „eiti“ į praeities ar ateities laiką, sakinys tampa painus ir gramatiškai neteisingas. „Nuėjau į parduotuvę“ arba „eisiu į parduotuvę“ skaitytojui norisi sužinoti „kas“ arba sakinio temą. Šie sakiniai nebėra komandos.
Nors jie dažniausiai randami kalboje, privalomieji sakiniai taip pat turi savo vietą raštu. Grožinėje literatūroje juos galima rasti dialoge. Tačiau dažniausiai skaitytojai instrukcijose susidurs su privalomu sakiniu. Receptai arba žingsnis po žingsnio „kaip“ naudoti komandas nurodymams pateikti. Tiesą sakant, daugumoje instrukcijų kiekvienas žingsnis prasideda imperatyviu sakiniu.