Inercinis matavimo vienetas (IMU) yra pagrindinis lėktuvuose, erdvėlaiviuose ir vandens transporto priemonėse naudojamos navigacinės įrangos komponentas. Jie naudoja akselerometrus, elektrinius pranešimų mechanizmus ir giroskopus, kad analizuotų ir išmatuotų pagreičio greitį, sukimosi pokyčius ir orientaciją. IMU taip pat naudojami valdomose raketų navigacijos sistemose. Inercinis matavimo vienetas naudojamas gravitacinėms jėgoms, paprastai vadinamoms g jėgomis, matuoti.
Inercinis matavimo vienetas, veikiantis panašiai kaip inerciniai navigacijos įrenginiai (INU), naudojant giroskopų ir akselerometrų seriją, matuoja gravitacines jėgas ir gali pateikti matavimų laiko juostos įrašus. Inercinio matavimo vieneto pateikti įrašai perduodami kompiuteriui, kuris vėliau gali apskaičiuoti transporto priemonės padėtį pagal praneštą greitį, krypties įrašus ir praėjusį laiką. Šis padėties įrašas taip pat gali būti tiesiogiai perkeltas į elektroninę žemėlapių sistemą, kad operatoriui arba pilotui būtų suteikta geografinė vieta. Šis navigacinio valdymo metodas savo pobūdžiu yra panašus į globalias padėties nustatymo sistemas (GPS), tačiau paneigia išorinio kontakto su palydovinės padėties nustatymo įrenginiais poreikį, o tai atitinka gerai žinomą terminą „mirusis skaičiavimas“.
Žinoma, kad viena iš problemų, su kuriomis susiduria inerciniai matavimo vienetai, yra padėties poslinkis, dėl kurio didėjančios įrašymo klaidos perkeliamos į kitą matavimų rinkinį. Šis padėties poslinkis, vadinamas sukaupta klaida, gali sukelti tam tikrų netikslumų nurodytoje vietoje, ypač ilgesnį laiką. Papildomi navigacijos sistemų komponentai yra skirti ištaisyti šias laipsniškas klaidas, įskaitant magnetinius kompasus, išorėje sumontuotus greičio jutiklius ir GPS valdymą.
Inerciniai matavimo vienetai, dažniausiai laikomi skirtingų metalų dėžėse, paprastai dalijasi erdve su trimis giroskopais ir trimis akselerometrais. Yra keletas gamintojų, kurie gamina skirtingų stilių ir skirtingo tikslumo matavimo vienetus. Kai kurie inerciniai matavimo vienetai yra sukurti tam tikroms reikmėms, tokiems kaip miniatiūrinis inercinis matavimo vienetas (MIMU). MIMU buvo sukurtas specialiai naudoti kosminių kelionių metu, kad būtų galima kontroliuoti erdvėlaivio stabilumą. MIMU naudojami palydoviniam valdymui, mėnulio moduliams ir pačiuose erdvėlaiviuose.
Esminis navigacinės įrangos elementas, inercinis matavimo vienetas gali būti naudojamas valdyti tiek pilotuojamus, tiek nepilotuojamus laivus. Vienetai naudojami daugumoje plūduriuojančių laivų, taip pat daugelyje lėktuvų navigacijos sistemų. Ši technologija taip pat naudojama abstraktesnėse programose, pavyzdžiui, judesio fiksavimo technologijoje ir kaip neatskiriama Segway asmeninio transportavimo įrenginio dalis.