Rašalinės staklės yra nedidelės nešiojamos staklės, naudojamos siauriems daiktams, pavyzdžiui, raštuotoms juostoms ir apdailai, austi. Žodžio „inkle“ kilmė ginčytina, bet tikriausiai kilusi iš olandų arba prancūzų kalbos, o angliškai reiškia juostelę arba juostelę. Rašalinės staklės gali būti grindų staklės, bet dažniausiai yra stalinės staklės, pagamintos iš medžio su kaiščiais, pritvirtintais prie medinio karkaso, kad būtų laikomi metmenų siūlai. Jis valdomas rankiniu būdu, tačiau ne pedalais, kaip kai kurios didesnės staklės, o metmenų siūlai valdomi ranka, kad būtų sukurta anga, vadinama tvartu, per kurią galėtų praeiti ataudų siūlai. Rašalinės staklės dažnai naudojamos pradedantiesiems audimui, nes tai mažos, tvirtos staklės, kurias lengva nustatyti ir naudoti, be to, palyginti pigu nusipirkti ar pasigaminti.
Mediena yra labiausiai paplitusi medžiaga, naudojama rašalinių staklių statybai. Šios staklės paprastai turi plokščią pagrindą su trimis statramsčiais, kurie sudaro karkasą, ir kaiščiais, pritvirtintais prie statramsčių metmenų siūlams laikyti. Vienas iš kaiščių yra reguliuojamas ir veikia kaip įtempimo įtaisas, kad metmenys būtų įtempti. Rašalinėmis staklėmis gaminami daiktai paprastai yra 4–5 colių (10–12 cm) pločio ir mažiausiai 5 m ilgio. Šios staklės puikiai tinka austi tokius daiktus kaip pintos lininės juostos, diržai, juostelės ir dirželiai.
Svarbios rašalinių staklių dalys yra metmenys, audiniai, ataudai ir šaulys. Metmenys yra prie staklių pritvirtinti siūlai arba verpalai, dažniausiai pagaminti iš medvilnės arba lino. Jie pritvirtinami prie staklių paprastos medvilninės virvelės kilpomis, vadinamomis tvarsčiais. Ataudai yra verpalai, ištraukiami per metmenis, kad būtų sukurti austi dirbiniai. Jis pritvirtinamas prie šautuvo ir perduodamas pirmyn ir atgal per pašiūrę arba metmenų angą, nes metmenų siūlai pakaitomis keliami ir nuleidžiami rankomis. Liniuotė arba kaištis yra naudojami ataudams įmušti arba įspausti, kad būtų sukurtas raštuotas audinys.
Dabartinis rašalinių staklių tipas pirmą kartą buvo pastatytas ir naudojamas XIX amžiaus pradžioje, tačiau panašios staklės buvo naudojamos mažiausiai nuo XVI a. Žodis rašalas netgi vartojamas vienoje iš Williamo Shakespeare’o pjesių. Nepaisant paprastos konstrukcijos ir lengvo naudojimo, rašalinės staklės gali būti naudojamos gana sudėtingiems raštams sukurti, atkartojantiems, pavyzdžiui, Pietų Amerikos, Vakarų Afrikos ir keltų dizainą.