Inksto korpusas yra pagrindinė inksto filtravimo struktūra. Žinduolių inkstai yra dviejų pupelių formos organų rinkinys, paprastai gulintys abiejose stuburo pusėse ties apatine nugaros dalimi. Šlapimas gaminamas dviejose gerai apibrėžtose inkstų srityse – inkstų žievėje ir inkstų šerdyje. Šiose struktūrose yra inkstų kūneliai ir išskyrimo kanalėliai, kartu žinomi kaip nefronai. Reguliuodamas vandens ir druskų koncentraciją kraujyje, inkstų kūneliai palaiko pageidaujamą kraujo chemiją.
Nors paprastai traktuojamas kaip vienas vienetas, inkstų korpusas iš tikrųjų yra dviejų atskirų struktūrų – glomerulų ir Bowmano kapsulės – susitikimo taškas. Glomerulis, iš esmės mažas kapiliarų rutulys, yra Bowmano kapsulės viduje kaip beisbolas gaudytojo pirštinėje. Jo partneris, Bowman kapsulė, yra puodelio formos struktūra, atsirandanti iš nefrono išskyrimo kanalėlio aklavietės.
Kraujagyslės, esančios glomeruluose, yra neselektyviai pralaidžios. Tai reiškia, kad bet kokie kraujo tirpalai, mažesni už tam tikrą dydį, gali pereiti kapiliarų sienelių membraną. Pralaidumas leidžia glomerulams veikti kaip kraujo filtras. Kai slėgis iš širdies pumpuoja kraują į glomerulus, tirpios medžiagos, tokios kaip druskos, gliukozė ir karbamidas, taip pat vanduo, spaudžiamos per mažas membranos angas. Didesnės dalelės, tokios kaip baltymai ir kraujo ląstelės, negali prasiskverbti, todėl lieka suspenduotos kraujyje.
Specializuotos ląstelės, gyvenančios inkstų korpuse, toliau filtruoja vandenį ir ištirpusias medžiagas. Šios ląstelės, žinomos kaip podocitai, sulaiko visas dideles ištirpusias medžiagas, kurių nepatenka į kapiliarų membraną. Tada Bowman kapsulė sugauna filtratą ir išleidžia jį iš inkstų korpuso. Glomerulinis filtratas keliauja per daugybę kanalėlių ir galiausiai į bendrą surinkimo kanalą, į kurį patenka daugybė nefronų.
Bowman kapsulė ir surinkimo kanalas yra iškloti specializuotu audiniu, žinomu kaip transportavimo epitelis. Būtent šis audinys filtratą paverčia šlapimu. Apdorotas šlapimas surinkimo kanalu nukreipiamas į šlapimtakį, o paskui į šlapimo pūslę.
Iš maždaug 290–530 galonų (1100–2000 l) kraujo, kuris kasdien praeina per žmogaus kūną, inkstų kūneliai gamina kiek mažiau nei 50 galonų (180 l) filtrato. Apdorojus vamzdeliais ir surinkimo kanalais, šis filtrato kiekis vidutiniškai pagamina šiek tiek mažiau nei pusė galono šlapimo. Likusi filtrato dalis reabsorbuojama į kraują. Šį procesą reguliuoja endokrininė sistema, todėl kraujas yra chemiškai subalansuotas ir be atliekų.