Irklas yra varikliu varomas sukimosi mechanizmas, varantis valtį, dažniausiai garlaivį, per vandenį. Jis žinomas kaip vandens ratas. Aplink išorinį rato apskritimo kraštą pritvirtinamos kaušelio formos mentelės arba kaušeliai. Kiekvienas kibiras arba kaušelis jungiasi prie stipino; visi stipinai susitinka apvalioje stebulės dalyje, esančioje irklinio rato centre.
Senamadiškas valties sraigto tipas, irklas dažniausiai buvo pakeistas elektros varikliais arba dyzeliniais ar dujų turbininiais varikliais. Šie naujesni varikliai leidžia irkliniams ratams suktis daug galingiau, kad būtų sukurtas stiprus valčių varymas per vandenį. Irklentės paprastai yra pagamintos iš plieno, nors daugelis seniausių yra mediniai. Irklentė yra viršutinėje irklinių ratų pusėje esantis korpusas, skirtas apsaugoti nuo per didelio purslų. Irklas gali būti valdomas, kad judėtų pirmyn, atgal arba visu ratu.
Manoma, kad ankstyviausias irklinių ratų tipas atsirado Kinijoje aštuntajame amžiuje. Žmonės, o ne bet kokia mechaninė varomoji jėga, varė šias valtis Jangdzės upe. Menininkas / išradėjas Leonardo DaVinci išrado pagrindinį mechaninį irklinį ratą su vandens semtuvų ratu. DaVinci vairui pasukti naudojo pavarų sistemą.
Kai 1811 m. JAV Robertas Fultonas pristatė ir sukūrė garo variklį garlaiviuose, DaVinci išradimas galėjo būti varomas, kad būtų sukurta stipri varomoji jėga dideliems laivams. Sternwheeler upės valtis tapo pagrindine komercinės prekybos priemone 19 ir XX a. Amerikos giluminiai pietai išgarsėjo dėl savo irklenčių garlaivių per rašytojo Marko Tveno nuotykių istorijas. Misisipės ir Ohajo upės, taip pat Misūrio, Luizianos ir Tenesio vandens keliai sudarė pagrindinius laivagalio plaukiojimo maršrutus.
Sternwheelers turi irklinį ratą gale, o kiti, vadinami šoniniais ratais, turi po vieną kiekvienoje pusėje. Geografija vaidina didelį vaidmenį nustatant, ar upių valtys turės laivagalio ar šoninius irklas. Šoniniai ratai skirti lengviau apsisukti siauresniuose vandens keliuose, o laivagalio ratai skirti valdyti seklius vandenis su stipriomis srovėmis.
Australija yra žinoma dėl savo senų irklinių valčių kolekcijos palei Murray upę pietrytinėje šalies dalyje. Manoma, kad ankstyviausias irklinis garlaivis yra 1853 m. Kitos šalys, įskaitant Kiniją, JAV, Kanadą ir kelios Europos šalys, atkūrė irklinius laivus, kurie naudojami kelionėms.