Įsilaužimas – nusikaltimas, kai vienas ar keli asmenys įsibrauna į kito asmens patalpas ir į jas patenka turėdami tikslą padaryti nusikaltimą. Tradiciškai įsilaužimas reikalavo, kad nusikaltėlis padarytų nusikaltimą naktį. Tačiau šiais laikais dauguma jurisdikcijų šį skirtumą panaikino.
Kad būtų priimtas apkaltinamasis nuosprendis dėl vagystės, prokuroras paprastai turi įrodyti keletą elementų. Pirmiausia jis turi įrodyti, kad pažeidėjas įsilaužė ir į vidų. Tradiciškai tai reiškė, kad pažeidėjas, siekdamas užtikrinti patekimą į patalpas, turėjo panaudoti tam tikrą fizinę jėgą, pavyzdžiui, plaktuku išdaužti langą. Kai kuriose jurisdikcijose tai buvo pakeista taip, kad užtektų tik atidaryti neužrakintas duris. Šiam elementui nustatyti gali pakakti ir sukčiavimu apsaugoto patekimo. Pavyzdžiui, jei pažeidėjas apsimeta remontininku, kad užsitikrintų patekimą į asmens namus, šis elementas gali būti nustatytas.
Antra, kaltinimą palaikantis advokatas turi įrodyti, kad įsilaužimas įvyko į kito asmens patalpas. Istoriškai tai reiškė įsiveržimą į namus, o ne įėjimą į pastatą, naudojamą kitiems tikslams, pavyzdžiui, parduotuvę, sandėlį ar biurą. Nors kai kuriose jurisdikcijose šis skirtumas vis dar egzistuoja, daugelis nebesilaiko šio griežto apibrėžimo. Kitos jurisdikcijos nusprendžia taikyti griežtesnes bausmes, jei nusikaltimas susijęs su privačia gyvenamąja vieta.
Paskutinis elementas yra ketinimas įvykdyti nusikaltimą, dažniausiai vagystę, patekus į vidų. Tyčią galima nustatyti pagal įvykio aplinkybes. Pavyzdžiui, jei nusikaltėlis, įsibrovęs į namus, vilkėjo tuščią kuprinę, tai gali reikšti, kad jis ketino kuprinėje laikyti vogtas prekes. Jei nusikaltėlis ketina padaryti nusižengimą, o ne nusikaltimą, kai kuriose jurisdikcijose tai vis tiek laikoma vagyste. Tokiu atveju nusikaltėliui paprastai skiriama švelnesnė bausmė.
Kai kuriose jurisdikcijose, atsižvelgiant į įvykio aplinkybes, nusikaltimui priskiriami skirtingi įsilaužimo laipsniai, pavyzdžiui, pirmojo ir antrojo laipsnio. Tai gali turėti įtakos tai, ar kas nors buvo patalpose įsilaužimo ir įsilaužimo metu, pastato vieta ir kokių nors ginklų naudojimas. Nusikaltimo padarymo laikas ir tai, ar nusikaltėlis ketino padaryti nusikaltimą ar baudžiamąjį nusižengimą, yra kiti svarstymai. Asmuo, nuteistas už vagystę, gali būti įpareigotas praleisti kalėjime ir sumokėti įstatymo nustatytas baudas.