Išjodinėjimas daugelio jojimo sporto šakų atstovų yra laikomas pažangiausia jojimo forma, nes tam reikia ilgų treniruočių tiek iš žirgo, tiek iš raitelio. Per rutiną žirgas ir raitelis atliks daugybę sudėtingų manevrų ringe, kol teisėjai įvertins jų formą. Neišmanytai akiai išjodinėjimas primena šokį, ypač kai jį atlieka gerai apmokyta žirgų ir raitelių komanda, nes atrodo, kad jie be vargo ir atsipalaidavę juda ringe, atlikdami sudėtingas ir fiziškai sudėtingas užduotis. Raitelis bendrauja su žirgu atlikdamas daugybę subtilių judesių ir svorio poslinkių, kurie stebėtojui beveik nepastebimi. Be pripažinimo olimpine sporto šaka, jojimą užsiima vyrai ir moterys visame pasaulyje, o, kaip ir kitos olimpinės jojimo sporto šakos, vyrai ir moterys rungtyniauja toje pačioje aikštelėje.
Šis terminas prancūziškai reiškia „rengimas“ arba „mokymas“. Išjodinėjimas kilęs iš Europos jojimo ir tikriausiai kilęs iš karinių žirgų mokymo. Kariniai žirgai turėjo būti lankstūs, galingi, gerai surinkti ir gerai treniruoti – visi jo bruožai yra labai vertinami jojimo žirguose. Galima naudoti visų veislių arklius, nors pirmenybę teikia šiltakraujai, grynakraujai, lipicai, andalūzai ir luzitanai. Lipicai yra ypač žinomi, nes grynai balti eržilai jau šimtmečius buvo mėgstami jojimo žirgai.
Tikimasi, kad ir žirgas, ir raitelis gerai pasirodys varžybose, linktelėdami į labai disciplinuotą jojojimo pobūdį. Arkliai nepriekaištingai išpuoselėti, dailiai supintais karčiais ir nukirptomis sraunančiomis uodegomis. Jie dėvi minimalų lipnumą, o treniruokliai, tokie kaip martingalai, neleidžiami. Arkliams taip pat neleidžiama dėvėti jokių kojų apdangalų, tokių kaip kanopų varpeliai ar tvarsčiai. Reikalinga šviesi suknelė leidžia teisėjams apžiūrėti savo fizinę būklę ir stebėti, kaip jie juda. Raiteliai taip pat yra tvarkingai apsirengę, su baltais bridžais ir tamsiais paltais su cilindrais, ir tikimasi, kad jie bus tvarkingi fiziškai kartu su žirgais. Jie abu vertinami tiek atskirai, tiek kartu ir turi pasirodyti kaip nugludinta pora.
Įprastos pratybos metu arklys atliks daugybę sudėtingų fizinių judesių, įskaitant pratęstą ir sukauptą ėjimą, risimą ir galą, kartu su lyderių keitimu, aštuonių figūrų, piroutų ir pusiau perdavimu. Aukštosios ekolos išjodinėjimo žirgai, treniruojami iki aukščiausio lygio, taip pat atlieka tokius judesius kaip piaffe, risčia, laikomi vietoje, kad arklys atrodytų šokant. Kai kuriose jojimo mokyklose žirgai atlieka kapriolius, levadus ir kitus oro judesius, kuriems reikia didžiulės fizinės kontrolės.