Pavaros yra mechaniniai įtaisai, leidžiantys asmeniui ne ranka, o ne ranka, o ne rankiniu būdu pritaikyti konkretų judesį ar jėgą gaminiui ar procesui. Asmenys gali valdyti pavaras rankiniu būdu arba valdyti jas naudodami kompiuterio programinę įrangą ar sąsajas. Pavaros, kurias valdo programuojama logika arba kompiuteriai, yra žinomos kaip „išmaniosios“ pavaros. Galimi įvairių tipų pavaros. Du paplitę tipai yra linijinis arba tiesinis judėjimas ir sukamojo arba apskrito judėjimo pavaros.
Pagrindinė pavaros paskirtis – leisti asmeniui pritaikyti jėgą arba judesį gaminiui, kurį jis ar ji kitu atveju judytų rankiniu būdu. Asmenys dažnai paleidžia paprastas pavaras naudodami svirtį arba mygtuką, tačiau išmaniosioms pavaroms paprastai reikalinga tam tikra kompiuterio sąsaja. Šis kompiuterio sąsajos veiksmas suteikia galimybę stebėti tam tikrus gaminio kriterijus, kai jis juda konvejerio juosta, pvz., svorį ir (arba) dydį. Produktai, kurie neatitinka tam tikrų reikalavimų, gali paskatinti išmaniąją pavarą įjungti arba inicijuoti ir strategiškai perkelti gaminį, pvz., nustumti jį nuo diržo į kitą skyrių.
Pavaros sistema yra tiesiog eilė pavarų, kurios veikia kartu, kad užtikrintų visiškai savarankišką gaminio valdymą. Tokios išmaniosios pavaros sistemos, kaip ši, arba net kaip atskiras blokas, pranašumai gali apimti tikslų kartojimą; greitis arba padidinta gamyba; ir sumažintas žmonių bendravimas, o tai naudinga gaminiams, kurie gali kelti pavojų sveikatai. Kitas išmaniosios pavaros sistemos pranašumas yra beveik nenutrūkstama gamyba, nes mašinoms nereikia pertraukų, kaip tai daro žmonėms. Todėl išmaniosios pavaros yra veiksmingas būdas pašalinti „žmogiškąjį elementą“ iš gamybos. Tinkamas išmaniosios pavaros įdiegimas gali labai padidinti įmonės pelno maržą, nes sumažėja darbo jėga, reikalinga manipuliuoti jos gaminiu.
Įvairūs pavaros mechanizmai lemia integruotas pavaros dalis. Pavyzdžiui, gamybos įrenginiai, kuriuose jau yra pneumatinės operacijos, gali pasirinkti oro slėgio valdomas pavaras. Priešingai, gamybos įrenginiai, kuriuose jau yra naudojami keli elektros varikliai, gali nuspręsti vengti papildomų elektra valdomų blokų, nes bijo elektromagnetinių trukdžių.
Pavaros dalių prieinamumas taip pat gali būti lemiamas veiksnys pasirenkant tinkamą išmaniąją pavarą. Išmanieji pavaros varikliai leidžia gaminti elektros energiją arba hidraulinį slėgį. Paprastai įmonės sprendimui, kokį energijos šaltinį naudoti, didžiausią įtaką turės šiuo metu turimi energijos ištekliai.