Emisijos bandymai yra procedūros, naudojamos motorinės transporto priemonės išmetamų teršalų kiekiui įvertinti. Dauguma valstybių reikalauja, kad transporto priemonė būtų tikrinama kas dvejus metus. Pagrindinis išmetamųjų teršalų bandymo tikslas – sumažinti taršą, kurią sukelia transporto priemonės, kurios į orą išskiria angliavandenilius ir kitus teršalus. Išbandytos transporto priemonės, kurios neatitinka nacionalinių aplinkos oro kokybės standartų (NAAQS), turi būti sutvarkytos, kad jų savininkai galėtų jas legaliai eksploatuoti. Transporto priemonių išmetamųjų teršalų tikrinimo reikalavimai bėgant metams keitėsi.
Iš pradžių priimtas 1970 m., Švaraus oro įstatymas buvo iš dalies pakeistas 1990 m. ir įpareigojo, kad zonose, kuriose taršos lygis neatitinka standartų, ir vietovėse, kuriose gyvena daugiau nei 100,000 1992 žmonių, būtų atliekami transporto priemonių išmetamųjų teršalų bandymai. Vėliau Aplinkos apsaugos agentūra (EPA), kuri yra atsakinga už Švaraus oro įstatymo administravimą, privalėjo sukurti standartines išmetamųjų teršalų tyrimo procedūras. 240 m. pabaigoje paskelbus standartus, visose srityse, kuriose reikėjo atlikti išmetamųjų teršalų bandymus, buvo atliktas 240 sekundžių tikrinimo ir priežiūros bandymas (I/M XNUMX).
I/M 240 bandymas nustato transporto priemonės taršos problemas matuojant angliavandenilių, anglies dioksido ir azoto oksidų kiekį, kai transporto priemonė važiuoja imituojančiu važiavimo ciklą. Vairuotojai turi nuvežti savo transporto priemonę į bandymų stotį, kur jiems nurodoma užvažiuoti ant prietaiso, panašaus į automobiliams skirtą bėgimo takelį, vadinamą dinamometru. Tarša surenkama iš transporto priemonės išmetimo vamzdžio, kai ji važiuoja tuščiąja eiga, greitėja, važiuoja ir lėtėja.
Transporto priemonių išmetamųjų teršalų bandymai vėl pasikeitė 1995 m., kai Jungtinių Valstijų Kongresas priėmė Nacionalinės greitkelių sistemos paskyrimo įstatymą. Aktas uždraudė EPA reikalauti I/M 240 testo. Tol, kol atitinkamos sritys atitiko NAAQS, valstybėms buvo suteikta laisvė naudoti bet kokią technologiją, kurią jie norėjo išbandyti transporto priemonėms. Atsižvelgiant į transporto priemonės amžių, atliekami įvairių tipų išmetamųjų teršalų bandymai.
2009 m. rugpjūčio mėn. naujausia I/M 240 testo versija yra I/M 93 testas, kuris pirmiausia naudojamas 1981–1995 m. pagamintose transporto priemonėse. 1996 m. ar vėliau pagamintos transporto priemonės paprastai gauna antrąjį kartos transporto priemonės diagnostikos testas (OBDII), kai informacija paimama iš transporto priemonės kompiuterinės sistemos. Kai kuriose valstijose senesnėms nei 1981 m. transporto priemonėms reikalingas vieno greičio tuščiosios eigos išmetimo bandymas, kai išmetimo vamzdžio zondas matuoja į išmetamąsias dujas išmetamus teršalus.