Įsipareigota baudžiava – tai sistema, kai pasibaigus tarnybai tam tikrą laikotarpį ir darbą keičiama į tokias reikmes kaip maistas, būstas, turtas ar pinigai. Nors paprastai žinoma, kad vergovė naudoja asmenį darbui ar paslaugoms prieš asmens valią, įpareigota tarnystė paprastai apima sutartį ir darbo pakeitimą į darbuotojui reikalingas prekes. Nors istoriškai servituto trukmė gali būti nuo trejų iki septynerių metų, šis tarnybos laikas gali skirtis priklausomai nuo sąlygų ir vietos tarptautiniu mastu.
Įsipareigojimų baudžiava datuojama tūkstančius metų, kai vyrai galėjo iškeisti metų darbą į pažadą, pasibaigus tarnybai, įgyti žemės savininko dukrą. Naujų regionų kolonizavimo istorijoje įtvirtinta baudžiava atitiko kylančios ekonomikos vystymosi poreikį. Naujakuriams ir kolonizatoriams reikėjo padėti įsitvirtinti žemės ūkyje ir sodybose, o daugeliui palikusių tėvynę reikėjo darbo. Šie tarnautojai ateidavo kartu su naujakuriais ir daugeliu atvejų būdavo labai sunkiai dirbę, tačiau pasibaigus sutartiniam laikui dažnai būdavo apdovanojami nuosavi žemės sklypai ar gėrybės, kad galėtų įkurti savo šaknis.
Nors tarnystės praktika gali turėti tikslą ir paskirtį, ji taip pat gali būti išnaudojimo ir piktnaudžiavimo priemonė. Vaikų mainų į vergiją atvejai gali sukelti vaiko vergiją visą gyvenimą. Kai kurie darbuotojai dirba žemę mainais į būstą ir maistą, tačiau paprastai jiems nesuteikiama galimybė įvykdyti savo paslaugų sąlygas, nes jų darbdaviai nesąžiningai prideda išlaidas už rūpinimąsi savimi ar šeima. Kiti darbuotojai gali užbaigti sutartyje numatytą terminą negaudami pažadėtos kompensacijos.
Kai kurios šiuolaikinės įvestos baudžiavos formos primena vergovės požymius. Tarptautiniu mastu asmenims, ieškantiems darbo ne ekonominių problemų turinčiose vietose, kur jie gyvena, gali būti pažadėtas darbas, būstas ir pajamos kitame mieste ar šalyje. Darbuotojai, atvykę į paskirties vietą, gali gauti darbą ir nestandartines gyvenimo sąlygas, tačiau tie, kurie teigė esą darbdaviai, gali neribotą laiką nesuteikti asmens dokumentų ir pagrindinių laisvių. Ši praktika buvo plačiai paplitusi sekso prekyboje, nes jaunos moterys ir vyrai yra parduodami arba įviliojami į vergiją toli nuo namų. Pažadai sudaryti servituto susitarimą gali pereiti nuo vienos skurdo formos prie kitos, nesant sutarties ar sutarties pabaigos.