Jachtų prieplauka yra dokų tipas arba prieplaukų serija, prie kurių jachta ar jachtos gali būti švartuojamos arba kitaip pritvirtinamos, kai jos nenaudojamos. Šie dokai yra maži ir negali priimti didelių keleivinių laivų; prieplaukoje galima laikyti daug jachtų, o laivų savininkai dažnai moka saugojimo mokesčius, kad galėtų laikyti valtį jachtų prieplaukoje. Šioje dokų sistemoje paprastai yra įrengta visa įranga, reikalinga saugiam laivui prišvartuoti ir laikyti, o daugelyje prieplaukų netgi dirba apsaugos darbuotojai, kad išvengtų žalos, vagystės ir kitų grėsmių laivams.
Jachtų prieplaukos vieta gali skirtis. Kai kurios iš šių vietovių išsidėsčiusios palei didelių upių krantus, kitos – prie jūros. Vietoj to, jachtų prieplauka gali būti pastatyta viduje iš potvynių ir potvynių vandenų, kad būtų išvengta žalos laivams, tačiau prieplaukos vietos nustatymas viduje gali labai apriboti jos dydį. Daugelyje prieplaukų taip pat teikiamos sausųjų dokų paslaugos, o tokios paslaugos gali būti įrengtos viduje nuo pačių dokų. Sandėliavimas sausame doke apima jachtų iškėlimą iš vandens ir jų laikymą ant stelažų; tai prailgina valties eksploatavimo laiką, nes korpusas bus pašalintas iš vandens ir maksimaliai padidina saugojimo vietą valčių kieme, sukraunant valtis vieną ant kitos.
Paslaugos ir patogumai taip pat gali labai skirtis įvairiose jachtų prieplaukose. Lankytojai gali naudotis restoranais, vonios kambariais ir dušais, holais ir kitais patogumais, o kitose prieplaukose – tik prieplauka ir pagrindinės paslaugos, pvz., degalinės. Laivų prižiūrėtojai dažnai yra pasirengę parduoti valčių įrangą atvykstančioms jachtoms, o remonto paslaugos taip pat gali būti jachtų prieplaukos dalis. Kitais atvejais prieplauka gali veikti tik kaip vieta laivui pastatyti.
Vietinei jachtai galima užsisakyti ilgalaikes prieplaukų vietas, nors vietos dažnai yra ribotos ir jachtos savininkui gali tekti laukti keletą metų, kol atsidarys vieta. Kai kurios prieplaukos yra skirtos specialiai jachtoms, todėl jos galės patekti į prieplauką, kai tik pasirodys. Mokesčiai už buvimą jachtų prieplaukoje taip pat gali skirtis, o mokesčiai dažnai priklauso nuo to, kokiomis paslaugomis jachta naudosis savo buvimo metu. Prie bazinio mokesčio gali būti pridėta, pavyzdžiui, jei kateris naudojasi dušo patalpomis, remonto paslaugomis ar degalinėmis.