Prieš pradėdamas vadovauti žemyninei armijai 1775 m., Džordžas Vašingtonas reikalavo, kad Kontinentinis Kongresas paskirtų advokatą generaliniu advokatu (JAG), kuris prižiūrėtų karinio teisingumo klausimus. Laikui bėgant advokatų ir teisinio personalo skaičius augo, ir šis JAG korpusas tapo legalia Jungtinių Valstijų ginkluotųjų pajėgų dalimi. Dabar tai viena didžiausių advokatų kontorų Jungtinėse Valstijose.
Pirmojo pasaulinio karo, Antrojo pasaulinio karo ir Korėjos karo metu daugelis JAG korpuso narių tarnavo ir mūšio lauke, ir teismo salėje, dažnai sulaukdami aukštų pagyrimų. Pirmasis leitenantas Samuelis Spitzeris, jaunas JAG karininkas, mokantis vokiškai, gavo Sidabrinę žvaigždę už tai, kad įtikino daugiau nei 500 vokiečių kareivių viename Prancūzijos kaime pasiduoti. Kitas JAG karininkas, pulkininkas Hubertas Milleris, gavo Išskirtinės tarnybos kryžių už kovą Normandijoje.
JAG korpusas padeda visoms penkioms Jungtinių Valstijų ginkluotųjų pajėgų padaliniams. Kaip ir anksčiau, jūrų pėstininkai, oro pajėgos ir pakrančių apsaugos tarnyba neturi atskirų padalinių savo JAG pareigūnams, kurie taip pat turėtų tarnauti kaip linijos pareigūnai, kad ir kur jie būtų. Tačiau kariuomenėje ir kariniame jūrų laivyne šiems pareigūnams skiriamas tik legalus darbas.
JAG korpuso funkcija yra būti jų vadovybės teisiniais patarėjais ir kartais būti asmeniniais teisiniais patarėjais. Jie vykdo karo karo teismus ir teikia advokatus kaltinimui ir gynybai karo teisės klausimais pagal Vieningą karinio teisingumo kodeksą. Jie taip pat teikia teisines konsultacijas politikos formavimo ir įgyvendinimo bei kitais galinčiais iškilti teisiniais klausimais.
Iki Antrojo pasaulinio karo pabaigos kariniai reglamentai skyrėsi tarp tarnybos šakų ir klausimai buvo sprendžiami pagal 1775 m. priimtus karo įstatus. 1947 m. visos šakos buvo sujungtos į naujai suformuotą Gynybos departamentą. 1950 m. buvo sušauktas Kongreso komitetas, skirtas atnaujinti ir suvienodinti karinį įstatymą ir sukurti Vieningą karinio teisingumo kodeksą. Nors kodeksas vis dar yra griežtesnis nei kiti teismai, jis buvo parengtas siekiant įtraukti daugelį civiliniuose ir baudžiamuosiuose teismuose nustatytų apsaugos priemonių. Visoms šakoms dabar taikomi vienodi standartai, užtikrinantys vienodą požiūrį į aptarnaujančius vyrus ir moteris.
Bėgant metams JAG korpusas buvo atsakingas už daugybę istorinių išbandymų. Per revoliucinį karą teisėjas generalinis advokatas buvo atsakingas už Benedikto Arnoldo karo lauko teismą. Kai prezidentas Linkolnas buvo nužudytas, JAG korpusas surengė Linkolno nužudymo teismus ir Andersonvilio, liūdnai pagarsėjusios pilietinio karo belaisvių stovyklos, komendanto baudžiamąjį persekiojimą. Šis departamentas taip pat suvaidino svarbų vaidmenį nagrinėjant nacių karo nusikaltimus Tarptautiniame kariniame tribunole Niurnberge, Vokietijoje. JAG pareigūnai ėjo karinių gubernatorių pareigas ir padėjo rengti tarptautines paliaubų ir sutarčių sutartis.
Antrojo pasaulinio karo metu JAG korpusas prisiėmė naują vaidmenį, kuris tęsiasi ir šiandien; teikiant pagalbą kariniam personalui ir jų šeimoms sprendžiant asmeninius teisinius reikalus. Prieš dislokavimą JAG pareigūnai padeda aptarnaujančiam personalui su testamentais, įgaliojimais ir kitais teisiniais klausimais, kurie gali trukdyti išvykti. Šią pagalbą kariškiai ir jų šeimos nariai ir toliau gali gauti dislokacijos metu, todėl jie gali sutelkti dėmesį į savo darbą, o ne į teisines problemas namuose.