Joga nidra yra pažengęs gilios meditacijos etapas, perkeliantis jogą iš budrumo būsenos, peržengiantis sapnavimo būseną ir į gilaus, bet sąmoningo jogos miego būseną. Jogos nidrai pasiekti galima naudoti įvairius metodus, o pasiekus visa vizualizacija, mintys, emocijos ir kita protinė veikla lieka už borto. Tai leidžia protui apsivalyti nuo visų neigiamų energijų, neigiamų emocijų ir nepageidaujamų įpročių.
Skirtingai nuo įprasto miego, jogos nidra leidžia išlikti visiškai sąmoningam gilaus delta miego metu. Išgyvenimus, vykstančius šioje pažengusioje stadijoje, jogas gali visiškai prisiminti vėliau. Naudinga praktikuoti jogos nidra su vadovaujamos meditacijos ir vizualizacijos metodais, kol protas bus stipresnis ir galės išlikti labiau susikaupęs.
Seansas vyksta lavono pozicijoje, vadinamoje savasana, ir prasideda įprastine meditacijos forma. Giliai kvėpuojant dėmesys nukreipiamas į išorinį kūną, o po to palaipsniui perkeliamas į vidų ir į krūtinę, toliau gilinant, kol pasiekiama jogos nidra. Kelionės metu protas sąmoningai keliauja ir tyrinėja tris sąmonės būsenas, kurios yra būdravimas, sapnavimas ir miegas. Kai protas susitelkia į vidų ir į krūtinę, jis pamažu praranda supratimą apie išorinį pasaulį, įskaitant kūną, kvėpavimą ir galiausiai protą.
Jogos nidros stadijoje nėra vizualizacijos, nes visos mintys yra be formos. Tai leidžia protui iki galo ištirti pasąmonę ir pašalinti visą įtampą, nerimą, negatyvą ir destruktyvius įpročius. Tokiu būdu protas gali padaryti vietos naujiems įpročiams ir naujam mąstymo būdui.
Kiti privalumai yra fizinio, psichinio ir emocinio streso pašalinimas. Tai pagerina miego kokybę, padidina energijos lygį, stiprina protą ir mažina lėtinių ligų simptomus. Meditacija taip pat naudinga nėščiosioms ir jų negimusioms kūdikiams, taip pat vyresniems nei 8 metų vaikams.
Norint pasiekti pažengusią jogos nidros stadiją, reikia nemažai praktikos ir susikaupusio proto. Kiti jogos stiliai gali padėti lavinti ir stiprinti protą per įvairias meditacijos formas. Ją įvaldžius, galima tęsti kelionę į aukštesnį dvasingumą pereinant prie svajonių jogos ir kitų pažangių jogos stilių.