Yogilates – tai mankštos forma, sujungianti judesius, įkvėptus Pilateso ir Hatha jogos. Sistemos tikslas yra panaudoti abipusiai naudingus abiejų stilių bruožus. Yogilates užsiėmimuose paprastai laikomasi pagrindinės Hatha jogos užsiėmimų struktūros: nustatomi tylūs tonai, švelnūs apšilimo pratimai, jėgos ir tempimo judesiai, o vėliau meditacija. Įprasta rutina prasideda apšilimu Pilateso pratimais ir pereina prie pozų, panašių į tas, kurios praktikuojamos Hatha jogoje.
Jogos praktikas ir pilateso instruktorius Jonathanas Urla išrado Yogilate 1997 m. Šis stilius remiasi bendromis Pilates ir Hatha jogos savybėmis, tokiomis kaip dėmesys kvėpavimui, lankstumas ir jėgos stiprinimas sklandžiais judesiais. Yra įvairių pratimų programos lygių, kurie paprastai pereina nuo mažiau reikalaujančio darbo ant grindų iki sudėtingesnių stovėjimo pozicijų. Įprasti judesiai apima rankų ir kojų pakėlimus kartu su tempimais, nugaros išlenkimą, kūno svyravimus ir pakėlimus.
Pagrindinė „Yogilate“ filosofija yra ta, kad Pilateso pratimai padeda sušildyti kūną, kad būtų galima efektyviau ir saugiau atlikti jogos judesius. Pilateso judesiai taip pat skirti padėti atlikti jogą, ugdant jėgą, reikalingą sklandžiai pereiti prie skirtingų pozų ir jų išlaikyti. Kai kurie teigiami Yogilate praktikos pranašumai yra streso mažinimas, geresnis lankstumas, geresnė pusiausvyra ir didesnė pagrindinė jėga. Kadangi kai kurie judesiai yra svorio nešimo pratimai, manoma, kad šie pratimai taip pat padeda stiprinti kaulus. Tai mažai veikiantis būdas mankštinti kelis kūno raumenis.
Jogilates paprastai atliekami ant mankštos kilimėlių. Pratimų juostos ir pilateso lazdos taip pat gali būti naudojamos padėti praktikams išlaikyti padėtį arba suteikti papildomą pasipriešinimą. Perėjimai tarp judesių turi būti atliekami švelniai, sklandžiai, kad nebūtų įtemptas ir nesudužęs kūnas. Kadangi rutina susideda iš atskirų judesių, jas galima nesunkiai priderinti prie skirtingų kūno rengybos ir fizinių galimybių.
Urla sukūrė šimtus Yogilate judesių, kuriais dalijosi pamokose, paskaitose, knygose ir vaizdo įrašuose. Jogos ir pilateso studijose yra jogos užsiėmimų. Jų taip pat galima įsigyti kai kuriuose mankštos klubuose. Įprasta pamoka truks apie valandą. Šie užsiėmimai paprastai vedami pagal instruktoriaus stilių ir paprastai nėra susieti su oficialia programa.