Tikrai ne medis, Jozuės medis buvo pavadintas tokiu dėl savo į medį panašių išaugų. Tai juka, daugiametis krūmas, kuris yra išskirtinai amerikietiškas. Jis auga tik pietvakariuose JAV, sausringuose Mohave dykumos dirvožemiuose. Moksliškai žinoma Yucca brevifolia yra didžiausia savo genties atstovė, kurios aukštis yra nuo penkių iki penkiolikos metrų (16.4 pėdos ir 49.2 pėdos). Joshua medžio lapai yra ilgi, tiesūs, durklo formos lapai, kurių pagrindas yra maždaug centimetras (0.39 colio) ir gale nusmailėja iki aštrių taškų. Lapai auga spirale stiebų galuose; ankstesnių sezonų negyvi lapai lieka ant stiebo ir kaupiasi žemiau naujo augimo. Kai žiemą užšąla ir pakanka sezoninių kritulių, šie medžiai žydi nuo vasario iki balandžio mėn. Jo beveik balti žiedai auga kekėse ir skleidžia nemalonų kvapą.
Joshua medis dauginasi išskirtiniu ir abipusiai naudingu susitarimu su jukos kandžių patele, kurios organai unikaliai gali rinkti ir perduoti medžio žiedadulkes. Kandis padeda medžiui daugintis, kol ji baigia savo dauginimosi ciklą: ji surenka žiedadulkes, kai deda kiaušinėlius į gėlės kiaušidę. Jos kiaušinėliams inkubuojant, auga medžio sėklos, o kandžių lervos minta sėklomis, kai jos išsirita. Lervos paprastai palieka pakankamai sėklų, kad užaugintų daugiau medžių, tačiau Joshua medis turi ypatingų savybių, užtikrinančių, kad jukos kandžių palikuonys netyčia nepersivalgytų: jei kiaušidėse yra per daug kandžių kiaušinėlių, medis gali jį nutraukti.
Joshua medis gali augti ne tik iš sėklų, bet ir iš kitų medžių šakniastiebių. Toks augimas padeda medžiui išgyventi potvynius ir gaisrus, kurie nužudo pagrindinį medį, bet nepažeidžia šaknų sistemos. Medis auga gana lėtai. Pirmaisiais keleriais metais daigai gali padidėti dviem centimetrais (0.79 colio) per metus, bet vėliau jie paprastai paauga tik vieną centimetrą per metus (0.39 colio). Medžio kamienas pagamintas iš pluoštų, todėl neturi augimo žiedų, kuriuos turi dauguma kitų medžių. Jis taip pat turi negilią šaknų sistemą, kuri turi išlaikyti neproporcingai didelį ir sunkų dydį, todėl sunku išgyventi dykumoje. Nepaisant to, Jozuės medis dažnai gyvena iki kelių šimtų metų.
Manoma, kad mormonų naujakuriai augalą pavadino Biblijos pranašo Jozuės vardu. Ištiestų medžio šakų forma priminė Biblijos istoriją, kurioje pranašas Jozuė ištiesia rankas į dangų. Joshua Tree nacionalinis parkas suteikia medžiui dar vieną svarbią vietą Amerikos istorijoje: Franklinas Rooseveltas paskyrė parką 1936 m., siekdamas užtikrinti, kad Kalifornijos greitas miestų plėtimasis nekels grėsmės unikaliai dykumos ekosistemai, kurioje medžiai karaliauja.