Judėjimo planai yra logiška žingsnių, užprogramuotų robote, eiga. Judėjimo planas iš esmės veikia kaip įsakymo robotui davimo priemonė pradėti tam tikrą veiksmų eigą ir sistemingai tiekia įrenginį kitam eilės procesui, kai baigiamas ankstesnis veiksmas. Ateityje prognozuojama, kad robotai bus užprogramuoti atlikti įvairias įprastas užduotis namuose, pavyzdžiui, išsiurbti kambarį tam tikru paros metu arba manipuliuoti šviesos jungikliais pagal įprastą tvarkaraštį.
Tikslus judėjimo plano panaudojimo procesas šiek tiek skirsis, priklausomai nuo autonominio asmeninio roboto galimybių. Kiekvieno tipo užduočiai gali prireikti daugiau ar mažiau žingsnių sekoje nuo inicijavimo iki užbaigimo. Tuo pačiu metu roboto gebėjimas panaudoti mechaninius regėjimo ir lytėjimo atitikmenis paveiks tikslią judėjimo plano struktūrą.
Šiuo metu jau yra paprastų namų robotų įrenginių, kuriuose naudojamas judėjimo planas, pavyzdžių. Vienas iš populiariausių tokio tipo prietaisų yra nedidelis savaeigis vakuuminis įrenginys, kurį galima įsigyti šiandien. Šį supaprastintą dizainą galima suaktyvinti ir leisti laisvai judėti kambaryje. Įrenginio judėjimo plane pateikiami paprasti nurodymai, kaip siurbti išilgai grindų paviršiaus. Tuo pačiu metu judėjimo planas taip pat išduoda nurodymus judėti tuo atveju, jei prietaisas atsitrenktų į kliūtį, pvz., kėdės koją.
Kuriami sudėtingesni robotai, galintys atlikti paprastas buitines užduotis. Šiuose pažangiuose modeliuose bus naudojamas sudėtingesnis judėjimo planas, nei palyginti paprasti šiandieniniai dulkių siurbliai. Pavyzdžiui, pažangios sistemos apims mašininį matymą, kuris leis įrenginiui roboto ranka išjungti ir įjungti šviesos jungiklius arba užrakinti ir atrakinti duris tam tikru laiku ir tam tikrose namų vietose. Įkeliant vidinės erdvės koordinates ir naudojant mašininį matymą, kad „pamatytų“ jungiklius ir užraktus, robotas bus paragintas judėti link nurodytos vietos, atpažinti jungiklį ar užraktą ir atlikti užprogramuotą užduotį.