Ekskursija jūrinėmis baidarėmis – tai kelionė jūrine baidare per tam tikrą jūros ruožą. Ekskursiją veda profesionalus jūrinių baidarių kelionių vadovas, apmokantis pirmosios pagalbos ir saugos, taip pat turintis daug žinių apie saugų plaukimą baidarėmis. Gidas paprastai taip pat išmano vietovę, kurioje bus vykdoma ekskursija; jis arba ji gali turėti daug žinių apie augalus ir gyvūnus šioje vietovėje, jūros ruožo, kuriame bus vykdoma ekskursija, istoriją ir pan. Ekskursijos dalyviai plauks savo baidarėmis arba plauks baidarėmis poromis.
Prieš pradedant žygį jūrinėmis baidarėmis, dalyviai paprastai turi dalyvauti saugos mokymo kursuose. Šis kursas gali trukti tik kelias minutes ar kelias valandas, priklausomai nuo kelionės tipo ir irkluotojų gebėjimų lygio. Šį kursą dėsto jūrinių baidarių kelionių vadovas arba kitas gidų kompanijos atstovas. Šis laikotarpis taip pat naudingas supažindinant irkluotojus vieniems su kitais ir susipažįstant su įranga bei suplanuotu kelionės maršrutu.
Daugelis kelionių kompanijų teikia irkluotojų ir jų valčių pervežimą iki išvykimo ir finišo vietos. Įmonė taip pat parūpins didžiąją dalį kelionei reikalingos įrangos – jūrinių baidarių, irklų, gelbėjimosi liemenių, o kartais net ir vandeniui atsparių krepšių saugojimui. Irkluotojai bus atsakingi už kitą žygiui jūrinėmis baidarėmis reikalingą įrangą – šiltą ir vandeniui atsparią aprangą, tinkamą avalynę, galvos apdangalus ir akinius, o kartais net maistą kelionei. Ilgesnės kelionės dažniausiai organizuojamos taip, kad gido kompanija pakeliui parūpintų maistą ir reikalingą įrangą maistui gaminti.
Kelionės vadovas vadovaus kelionei ir stebės irkluotojų saugumą bei išsilavinimą. Kelionės vadovas gali rekomenduoti patarimus, kaip efektyviau irkluoti, arba jis gali suteikti irkluotojams informacijos apie aplinkinę florą ir fauną. Gidas paprastai yra gana gerai išmanantis ir paprastai noriai bendrauja su irkluotojais. Gidas dažnai dirba už arbatpinigius, taip pat bazinį atlyginimą ar valandinį atlyginimą, todėl irkluotojai skatinami arbatpinigių, jei kelionė jiems patinka. Kelių dienų kelionėms gali prireikti daugiau nei vieno vadovo, kad būtų saugu ir palaikyta visos kelionės metu.