Jūrų garo variklis yra garo variklis, skirtas naudoti laive ar kitame jūrų laive. Garo varikliai pirmą kartą buvo pradėti naudoti laivuose XIX amžiaus pradžioje ir buvo pagrindinis variklių tipas, naudojamas kelionėms jūra per ateinančius 19 metų, kai dyzeliniai varikliai pradėjo išstumti garo variklius kaip laivų varymo standartą. Per tą laiką atsirado daugybė konstrukcijų, patobulinimų ir konfigūracijų, tačiau kiekvienas jūrinis garo variklis veikė pagal tą patį pagrindinį principą – darbui atlikti buvo naudojamas šildomas garas.
Pirmasis veikiantis garo variklis buvo išrastas XVII amžiaus pabaigoje, tačiau komerciškai buvo sėkmingai sukurtas tik XVIII amžiaus pradžioje. Praėjus beveik 17 metų, 18 m., pirmąjį komerciškai sėkmingą garo laivo dizainą sukūrė amerikietis Robertas Fultonas. Ankstyvieji jūriniai garo varikliai buvo šiek tiek nepatikimi ir nepakankamai galingi, tačiau JAV ir Europos inžinieriai ir išradėjai greitai patobulino, o per kitus 100 metų garo laivai reguliariai vykdavo į transatlantines keliones.
Ankstyvuosiuose laivuose, kuriuose buvo įrengti tokio tipo varikliai, buvo katilai, kuriuose kurui buvo naudojama mediena. Vėliau daugelis laivų kurui naudojo anglį. Katilas, didelė sandari talpykla su vandeniu buvo šildoma, kad susidarytų garai, kurie uždaroje sistemoje sukūrė slėgį. Šis slėgis buvo naudojamas vienam ar daugiau stūmoklių cilindruose perkelti. Stūmokliai mechaninėmis priemonėmis buvo sujungti su pavaros mechanizmu, kuriuo buvo sukamas irklas, o vėliau – pažangesniuose laivuose – sraigto sraigtas.
Paprasti išsiplėtimo garo varikliai turėjo cilindrus, kurie veikė vienodu slėgiu, o ankstyvosiose jūrų garo variklių kūrimo stadijose visi garo varikliai buvo suprojektuoti taip. Vėliau buvo sukurtas kombinuotas išsiplėtimo garo variklis, kurio cilindrai veikė nuosekliai mažesniu slėgiu, kai garai buvo tiekiami per cilindrus iš eilės, o aušinami, kai jie praeina per kiekvieną, prieš grįžtant į katilą. Šio tipo varikliai dažniausiai buvo suprojektuoti su dviem cilindrais. Sudėtiniai varikliai su trimis cilindrais buvo žinomi kaip trigubo išsiplėtimo varikliai.
Metodas, kuriuo jūrų garo variklis perduoda galią iš stūmoklių į pavaros mechanizmą, buvo antrasis variklio klasifikavimo elementas. Tuo metu, kai buvo paplitę garo varikliai, buvo sukurta daug skirtingų galios perdavimo konstrukcijų. Variklio tipas, žinomas kaip šoninės svirties variklis, kuriame stūmokliai buvo sujungti su dviem didelėmis svirtimis, sumontuotomis variklio šonuose, buvo pagrindinis jūrų garo variklio tipas pirmaisiais garo galios metais. Vėlesniuose projektuose buvo statomi, skersiniai, svyruojantys ir einamųjų spindulių varikliai.