Jutimo nervai yra periferinės nervų sistemos kraujagyslės, kurios, reaguodamos į dirgiklius, perduoda signalus į smegenis. Tokie dirgikliai gali būti aplinkos, pavyzdžiui, temperatūros pokyčiai; pateikti užuominas apie prisilietimą, pvz., tekstūrą; susižaloti, pavyzdžiui, jaučiant skausmą; arba yra susiję su vidaus organo būkle. Jie skiriasi nuo motorinių nervų – kraujagyslių, pernešančių impulsus iš smegenų į raumenis ir liepiančių jiems judėti. Jutimo nervai perduoda vadinamuosius aferentinius signalus, kuriuos smegenys gauna ir atitinkamai reaguoja.
Jutimo nervai, sudaryti iš nervinių ląstelių grandinių, vadinamų neuronais, yra periferinės nervų sistemos dalis. Nuo nugaros smegenų, centrinės nervų sistemos komponento, iki receptorių ląstelių visame kūne, jie prasiskverbia į beveik visus kūno audinius. Jie taip pat linkę būti suporuoti su motoriniais nervais, kurie vadinami eferentiniais, nes perduoda nervinius impulsus nuo centrinės nervų sistemos. Pavyzdžiui, palietus karštą viryklę, jutimo receptoriai pirštų galiukuose greitai siunčia nervais žinutę į smegenis, pranešdami smegenims, kad šis dirgiklis yra karštas ir skausmingas. Reaguodamos į tai, smegenys siunčia impulsą išilgai motorinių nervų, kurie inervuoja atitinkamus rankos ir plaštakos raumenis, todėl jie greitai susitraukia ir taip atitraukia ranką.
Jutimo nervuose nervinės ląstelės yra susijungusios į pluoštus ir baigiasi receptoriais, kuriuos galima klasifikuoti pagal jų funkciją. Pavyzdžiui, nociceptoriai yra tie, kurie praneša smegenims apie sužalojimą ir sukelia skausmą, o fotoreceptoriai reaguoja į šviesą, o mechanoreceptoriai reaguoja į prisilietimą ir spaudimą. Be to, nosyje esantys uoslės receptoriai aptinka kvapus, o liežuvio skonio receptoriai – maisto skonius.
Jutimo nervai perduoda pranešimus iš šių receptorių elektriniu signalu, vadinamu nerviniu impulsu. Nerviniai impulsai nukreipiami link nervų šaknelių, kur jutimo nervai patenka į nugaros smegenis, ir iš nugaros smegenų į atitinkamą smegenų centrą. Tada smegenys yra atsakingos už šių pranešimų interpretavimą, pvz., ar saugu vaikščioti nestabiliu paviršiumi, prispaustu pėda. Kai smegenys gauna stimulus ir juos interpretuoja, jis nustato tinkamą atsaką. Tada jis siunčia pranešimą atgal stuburu žemyn, per motorinius nervus ir atitinkamiems raumenims, liepdamas jiems atitinkamai judėti.