Kaip ir dauguma gyvūnų, žmonės, norėdami patirti juos supantį pasaulį, pasikliauja savo penkiais pojūčiais. Šie pojūčiai – regėjimas, skonis, lytėjimas, uoslė ir klausa – leidžia kiekvienam asmeniui interpretuoti savo aplinką; tai vadinama sensoriniu apdorojimu. Šių pojūčių augimas yra žinomas kaip jutimo vystymasis.
Šis procesas prasideda nėštumo metu. Nuo gimimo vaikas gali pradėti tyrinėti kiekvieną savo jutimą. Visi penki pojūčiai dar nėra visiškai išvystyti; ypač regėjimas po gimimo yra labai ribotas. Būtent šiuo kūdikystės laikotarpiu vaikystėje pradeda vystytis jutiminis vystymasis.
Kadangi lytėjimo pojūtis yra pagrindinis kūdikio ir globėjo ryšio procese, lytėjimo jutimas kūdikystėje paprastai yra gerai išvystytas. Naujagimiai į prisilietimą dažnai reaguoja panašiai kaip ir suaugusieji. Kūdikiai skiriasi prisilietimų kiekiu, kurį jie gali toleruoti. Vaikystėje vaikai lytėjimo pojūtį dažnai tyrinėja jautriais liežuviais, todėl daugelis vaikų deda daiktus į burną.
Tyrinėjimas per burną taip pat yra skonio jutimo ugdymo forma. Kūdikiai paprastai gimsta mėgaudami švelniai saldų skonį, pavyzdžiui, motinos pieną. Tyrinėjant daugiau skonių, vystosi jų tolerancija įvairiems skoniams.
Klausos jutimo vystymasis paprastai jau vyksta gimdoje. Vaisiai gali girdėti motinos kūno triukšmą, taip pat garsius garsus, tokius kaip automobilio garso signalai, išgirsti už jos kūno ribų. Kūdikiui labiausiai pažįstamas garsas yra jo ar jos mamos širdies plakimas, kuris dažnai nuramina nelaimės akimirkas.
Kūdikio uoslė taip pat vystosi gimdoje. Vaisius atpažįsta motinos vaisiaus vandenų kvapą. Kaip ir liečiant, kūdikis gali atpažinti savo mamą pagal uoslę. Kitų šeimos narių kvapai, su kuriais kūdikis liečiasi kasdien, taip pat greitai susipažįsta, padeda mažyliui atpažinti skirtingus žmones.
Iš pradžių regėjimas vystosi lėtai. Būdamas naujagimis, kūdikis gali matyti objektus, esančius aštuonių–dešimties colių (20–25 centimetrų) atstumu nuo jo veido. Pirmas žvilgsnis, kurį kūdikis paprastai išmoksta, yra jo pagrindinio globėjo veidas. Nors kitos spalvos per pirmąsias kelias gyvenimo savaites išlieka neaiškios, balta, juoda ir raudona yra lengvai atskiriamos. Kūdikiui augant, keičiasi ir jo regėjimo diapazonas.
Nors jutimų vystymasis daugeliui kūdikių yra natūralus procesas, kartais gali kilti komplikacijų. Tai žinoma kaip sensorinės integracijos disfunkcija. Įvairios aplinkybės, pavyzdžiui, priešlaikinis gimdymas, gali sukelti šį sutrikimą. Jutimo integracijos disfunkcija paprastai sukelia per daug arba per mažai jutimo įvestį iš jo aplinkos. Fizinė ir profesinė terapija gali būti naudojama siekiant pagerinti ar net ištaisyti šią būklę.