Kamerinis orkestras yra orkestras, kurį sudaro dažniausiai nuo dvylikos iki keturiasdešimties muzikantų, grojančių daugiausia klasikinę muziką. Nors kameriniame orkestre gali būti keli to paties instrumento, kiekvienas atlieka skirtingą kompozicijos dalį. Kamerinį orkestrą nuo simfoninio ar filharmonijos gali skirti narių skaičius. Didesniuose orkestruose gali būti net 100 narių, o daugiau nei vienas instrumentalistas groja tą pačią partiją. Kameriniai orkestrai paprastai veikia be dirigento, todėl reikia kitokių įgūdžių ir dinamiškų muzikantų santykių.
XVII amžiaus Europos karališkoji šeima ir aukštesnioji klasė samdė muzikantus, kad linksmintų svečius „kameroje“, todėl atsirado terminas „kamerinė muzika“, kurį turėjo groti nedidelė muzikantų grupė, skirta mažesnei auditorijai. Kameriniai orkestrai galėjo išsivystyti iš prancūziškų šansonų, kuriuos sudarė keturių dainininkų grupė ir liutnia. Ši aranžuotė pamažu virto skirtingų tipų styginiais instrumentais, grojančiais kartu su balsu arba be jo. Iki XVIII amžiaus kompozitorius Josephas Haydnas rašė muziką, kurią grotų styginių kvartetai. Vėlesniais metais kiti kompozitoriai, tokie kaip Bethovenas, Mocartas ir Schubertas, kūrė muziką nedidelėms styginių instrumentų grupėms su fortepijonu.
Iki dvidešimtojo amžiaus muzika buvo kuriama didesniems orkestrams, sudarytiems iš skirtingų styginių instrumentų, medinių pučiamųjų, mušamųjų ir kartais pučiamųjų instrumentų grupių. Simfoniniams orkestrams augant, kameriniai orkestrai grojo daug kūrinių, netinkamų didesniems orkestrams. Daugelis Bacho, Brahmso ir Dvorako kūrinių yra sukurti mažesnėms muzikantų grupėms. Be kamerinio orkestro, kuris juos grotų, muzikos mylėtojai gali niekada neturėti galimybės išgirsti šių mažiau žinomų kūrinių.
Kamerinis orkestras nuo simfoninio taip pat skiriasi tuo, kaip jam vadovauja. Simfoniniai orkestrai turi dirigentą, kuris vadovauja grupei rankų gestais ir kūno kalba. Kameriniams orkestrams trūksta dirigento, jie remiasi muzikantų hierarchija, kad sudarytų lygiateisiškesnę grupę.
Tai verčia muzikantus dirbti kartu, suteikiant jiems abiem daugiau muzikantų saviraiškos laisvės, tačiau muzikos sintezei priklausomi nuo kitų kamerinio orkestro narių. Dėl didesnio aranžuotės intymumo kamerinio orkestro nariai turi toleruoti ir gerai dirbti su įvairiomis asmenybėmis, kai kurios iš jų gali būti gana stiprios. Dėl to kamerinio orkestro narių chemija yra svarbesnė nei didesniame orkestre ir lemia tendenciją, kad muzikantų kaita yra didelė.