Kanjonas yra stačias tarpeklis su labai aukštais kraštais ir minimaliu slėnio dugnu. Kanjonai paprastai yra didesni ir gilesni nei daubos, susijusi geologinė formacija, ir jie yra siauresni ir statesni nei slėniai. Kanjonų galima rasti visame pasaulyje, nuo Himalajų viršūnių iki vandenynų dugno, ir jie yra gana įvairūs, labai skiriasi pločiu, gyliu ir ilgiu. Vienas žymiausių ir didžiausių kanjonų pasaulyje yra Didysis kanjonas, besidriekiantis Amerikos pietvakariuose.
Kanjonai susidaro dėl erozijos procesų, nors kai kuriais atvejais juos gali sukelti tektoninių plokščių judėjimas. Kanjonas prasideda kaip upės vaga, o bėgant amžiams upė vis giliau įsirėžia į uolą, sukurdama gilų tarpeklį. Kanjonui gilėjant, erozijos greitis linkęs spartėti, nes jis veikia kaip baseino drenažo taškas, skatinantis tekėti dar daugiau vandens. Kanjono sienų atodanga taip pat sukuria paviršių, kurį vėjas ir kiti elementai gali suvalgyti, dar labiau pagilinant kanjoną.
Viena iš kanjono savybių yra laiptuotos sienos, kurias sukelia įvairaus storio ir tankio uolienų sluoksniai. Kadangi minkštesnės, labiau trupančios uolos nusidėvi, lieka kietesnės uolienos, todėl kanjono sienose susidaro aiškūs sluoksniai, kuriuos galima ištirti ir sužinoti daugiau apie vietovės geologiją. Daugumoje kanjonų taip pat yra pirminis vandens kelias, dėl kurio pirmiausia susiformavo kanjonas, o kai kurie veikia kaip augalų ir laukinės gamtos buveinės šioje vietovėje.
Kelionės kanjonais sportas yra žinomas kaip kanjonas. Kanjonai keliaudami naudoja įvairiausias technikas – nuo baidarių iki žirgų. Šis sportas gali pasiūlyti patrauklų žvilgsnį į natūralią regiono aplinką, nes tyrinėdami kanjoną žmonės gali pereiti kelias zonas. Tai taip pat gali būti pavojinga; kanjonai yra žinomi dėl staigių potvynių, o jų sienos taip pat gali būti labai trapios, todėl gali atsirasti uolienų ir purvo nuošliaužos, kurios gali sužaloti arba nužudyti žmones.
Keliaujant kanjonuose ir aplink juos, verta būti sąmoningiems saugai. Žmonės turėtų atsitraukti nuo kanjono krašto, nes kanjono kraštai dažnai yra nupjauti ir patiria didelę eroziją. Perkeliant svorį šalia kanjono krašto gali subyrėti apvadas, dėl ko kas nors nukris ir gali būti sunkiai sužeistas. Taip pat svarbu žinoti apie oro sąlygas keliaujant kanjonu, nes staigų potvynį gali sukelti stebėtinai nedideli krituliai.