Karališkasis stulpas yra laikančiojo konstrukcinio elemento, vadinamo santvarų sistema, dalis, konstrukcija, naudojama statyboje stogo dangos elementams paremti. Santvara yra sudaryta iš horizontalios sijos, galuose sujungtos su dviem sijomis, kurios savo ruožtu kyla įstrižai, kad susitiktų viena su kita trikampio viršūnėje arba aukščiausiame taške, o karališkasis stulpas siekia nuo apatinės sijos vidurio iki santvaros viršūnė. Karališkoji santvara yra paprasčiausia santvarų sistemos forma ir yra efektyvi atrama, dažniausiai naudojama pastatuose ir tiltuose.
Viduramžių Europoje karališkosios santvarų sistemos buvo akivaizdžios romaninio ir gotikinio laikotarpio bažnyčiose ir dešimtinės tvartuose. Karaliaus stulpai arba karūnos stulpai atsirado XIII a. pabaigoje, paplito po 13 m. Šiuo laikotarpiu architektūriniai stiliai pasižymėjo aukštomis lubomis ir ilgiais koridoriais.
Šioms aukštoms konstrukcijoms reikėjo daug stogo santvarų, kad išlaikytų besiplečiančių stogų svorį. Šiuo laikotarpiu dažnai buvo siekiama pamatyti lubų architektūrą. Karaliaus stulpai, be struktūrinės funkcijos, atliko dekoratyvinę funkciją. Per kelis ateinančius šimtmečius tokio tipo statyba vis dažniau buvo paplitusi dideliuose viešuosiuose pastatuose ir mažesniuose kaimo tvartuose bei parapijų bažnyčiose, ypač Didžiojoje Britanijoje.
Struktūriškai karališkieji stulpai padeda paskirstyti kraigo sijos svorį kitoms santvaros dalims ir neleidžia surišti sijai arba horizontaliajai sijai nusmukti. Dvi įstrižinės santvaros dalys tarnauja kaip stogo gegnės, o horizontalioji dalis yra lubų sija. Jei du karaliaus stulpai naudojami vienas šalia kito, kiekvienas vadinamas karalienės stulpu.
Karaliaus stulpai taip pat gali būti naudojami tiltų projektavimui. Nors karaliaus posto sistema yra labai efektyvi, ji turi savo apribojimų. Ilgėjant surišimo sijai, santvara turi būti pastatyta proporcingai aukštesnė, todėl ji netinkama ilgiems tarpatramiams. Vienas karališkasis stulpas gali būti naudojamas tik trumpo tarpatramio tiltams. Ant ilgesnio tarpatramio tilto gali būti pridėta papildoma įstrižainė atrama, suformuojant kelių karališkųjų statramsčių santvarų sistemą.
Aviacijoje karališkasis stulpas reiškia vertikalius tvirtinimo stulpelius, naudotus vieliniu tvirtinimu sutvirtintuose monoplanuose ir dvisparniuose lėktuvuose XX amžiaus pradžioje. 20-aisiais naudojant karaliaus stulpus ant dviplanių lėktuvų buvo įmanoma atlikti vaikščiojimo sparnais triukus, nes vertikalus stulpas suteikė sparnų vaikščiotojui ką nors sugriebti atliekant triukus. Karališkieji stulpai ir toliau naudojami aviacijoje, ypač ypač lengvuosiuose ir kituose viela sutvirtintuose orlaiviuose.