Karūninis ratas yra apskrito krumpliaračio tipas su dantimis, kurie tęsiasi statmenai pagrindui. Nors tradicinėje pavaroje yra dantys, kurie yra lygiagrečiai pagrindo kraštams, vainikinio rato dantys yra ant rato paviršiaus ir sudaro karūnėlę primenančią formą. Karūniniai ratai laikomi kūginės pavaros tipu, kuris yra bendras terminas visoms krumpliaračiams, kurių dantys yra rato paviršiuje, o ne kraštuose. Nuožulniojo rato dantys gali būti dedami bet kokiu kampu paviršiaus atžvilgiu, o vainikinio rato dantys išsiskiria tuo, kad jie yra išdėstyti 90 laipsnių kampu krumpliaračio atžvilgiu.
Šios pavaros dažnai naudojamos kartu su krumpliaračiu mechaniniam įtaisui pasukti. Jie naudojami daugelyje automobilių, taip pat pramonės ir gamybos įrangoje. Daugelis transporto priemonių naudojasi pagrindinio rato ir krumpliaračio sistemomis, kad sukurtų transporto priemonės judėjimą į priekį arba pasuktų ašis. Karūninio rato pavara taip pat naudojama su krumpliaračiu tradiciniam mechaniniam laikrodžiui valdyti.
Nors standartinės pavaros sutampa su kraštais, o karūniniai ratai kampu susijungia su krumpliaračiais ar kitomis krumpliaračiais. Užuot išsidėsčiusios toje pačioje plokštumoje, abi pavaros yra išdėstytos kampu arba statmenos viena kitai. Tai leidžia krumpliaračių dantims susijungti ir perkelti judesį arba jėgą tarp įvairių veikiančių komponentų.
Pirkėjai gali rinktis iš trijų pagrindinių ratų tipų. Standartiniai modeliai turi kvadratinius dantis, kurie yra lygiagrečiai pavaros viršuje. Dėl šios konstrukcijos, naudojant šias pavaras, atsiranda aukštas vibracijos ir triukšmo lygis. Spiraliniuose krumpliaračiuose naudojami dantys su kampuotais kraštais, todėl veikia tyliau, bet taip pat greičiau susidėvi ir reikia daugiau priežiūros. Hipoidiniai vainikiniai ratai yra panašūs į spiralinius modelius, tačiau jie veikia su kreipiamu krumpliaračiu, kad padidintų tvirtumą ir našumą.
Vartotojai turėtų atidžiai pasirinkti pagrindinio rato pavaras, kad atitiktų programos poreikius. Rato dantų dydis ir raštas turi tiksliai atitikti visas gretimas krumpliaračius ar krumpliaračius. Taip pat naudinga rinktis kokybiškesnes pavaras, nes jos pagamintos tiksliau, kad sumažintų triukšmą ir vibraciją. Šioms pavaroms gaminti naudojama medžiaga taip pat yra labai svarbus veiksnys. Jei viena pavara yra kietesnė už gretimą, ji greitai nusidėvės minkštesnės pavaros kraštai ir sutrumpės įrenginio eksploatavimo laikas.