Katapulta yra karo mašina, skirta mesti kažkokį sviedinį. Nors šis terminas gali būti taikomas šiuolaikiniams ginklams, kurie svaido savo naudingus krovinius, paprastai suprantama, kad tai reiškia tam tikrą metalo ir medžio mašinų tipą, populiarią viduramžiais Europoje.
Ankstyviausias katapultos tipas iš esmės buvo didelis arbaletas, šaudantis sviediniu tiesiai į priešą arba nedideliu lanku. Graikai buvo atsakingi už pirmąjį iš jų – gastrafetus ir oksibeles, pirmasis buvo didelis arbaletas, priremtas prie pilvo, o antrasis – ant trikojo tvirtinamas arbaletas. Aleksandras Makedonietis tinkamai pasinaudojo šio primityviojo tipo katapulta, naudodamas jas apgulties, pavyzdžiui, garsiosios Tyro apgulties, nutraukimui. Romėnai paėmė graikišką modelį ir pavertė jį savo, sudėtingesne balista, kuri laikui bėgant tapo vienu iš neatsiejamų Romos imperijos ginklų ir daugelio yra laikoma sudėtingiausiu karo ginklu, pagamintu bet kuriuo metu prieš pramonę. Revoliucija.
Pirmasis katapultos tipas, panašus į tą, kurį dauguma žmonių įsivaizduoja išgirdę šį žodį, yra tinkamai žinomas kaip onageris. Onager katapulta susideda iš tvirto medinio rėmo ir rankos, laikančios diržą, kurį galima susukti žemyn, kad būtų sukaupta energija. Ši energija, kai ji paleidžiama, pakelia ranką į viršų lanku, išmesdama viską, kas yra dirže, dideliais atstumais. Onagerai buvo labai populiarūs apgulties metu, naudojami didžiuliams akmenims paleisti, kad būtų padaryta žala smūgio metu. Arba raketos gali būti padengtos tam tikra degia medžiaga ir paleidžiamos kaip degančios sferos į taikinį.
Kitokio tipo katapulta, kuri remiasi atsvara, o ne lyno gerve, yra trebušetas. Manoma, kad šio tipo katapulta atsirado Kinijoje kažkada V amžiuje prieš Kristų, nors Europą ji nepasiekė dar tūkstantį metų. Trebuchet katapulta iš esmės susideda iš didžiulio atsvaro, pritvirtinto prie trumposios ilgos rankos pusės, ir stropo, pritvirtinto prie ilgosios rankos. Tada trumpoji svirtis pakeliama į orą, tada trebušetas pakeliamas ir tereikia jį atleisti, kad įsigaliotų gravitacija ir paleistų bet kokį naudingą krovinį, esantį dirže.
„Trebuchet“ yra daug tikslesnis už onager ar daugumą kitų apgulties ginklų, todėl buvo teikiama pirmenybė norint sunaikinti konkrečias sienos dalis, kai apgula fortą ar pilį. Jis taip pat buvo naudojamas per viduramžių karus, siekiant užkrėsti maru užsikrėtusių žmonių kūnus per sienas, siekiant užkrėsti esančius viduje.