Kaukolės duobė yra nedidelė kaukolės įduba arba ertmė, kuri yra žmogaus kaukolės dalis, kurioje yra smegenys. Yra trijų tipų kaukolės duobės: priekinė, vidurinė ir užpakalinė kaukolės duobė. Šios trys angos yra prie kaukolės pagrindo.
Kranialinės duobės – kaukolės duobės daugiskaita – yra intrakranijinės ertmės dalis, kuri yra tiksli erdvė, kurioje yra smegenys. Membranų sistema, vadinama smegenų dangalais, iškloja smegenis, kol jos plūduriuoja ant apsauginio, skaidraus, bespalvio skysčio, vadinamo smegenų skysčiu. Intrakranijinė ertmė susidaro susiliejus aštuoniems kaulams: dviem parietaliniams ir dviem smilkininiams kaulams bei etmoidiniams, priekiniams, pakaušiams ir sphenoidiniams kaulams.
Priekinė kaukolės duobė yra pati priekinė kaukolės duobė. Priekinio kaulo horizontaliosios plokštelės, etmoidinio kaulo slenksčio formos plokštelė ir apatiniai spenoidinio kaulo sparnai bei priekinė dalis sudaro priekinės kaukolės duobės dugną. Priekinę įdubą kerta trys siūlės, kurios yra pluoštinės jungtys, randamos tik kaukolėje. Jie yra priekinė etmoidinė siūlė, esanti už etmoidinio kaulo ir priekinio kaulo; sphenoetmoidinis siūlas, kuris yra tarp spenoidinio kaulo ir etmoidinio kaulo; ir sphenofrontal siūlė, kuri yra tarp spenoidinio kaulo ir priekinio kaulo.
Vidurinę kaukolės duobę nuo priekinės kaukolės duobės skiria spenoidinis kaulas. Jis yra gilesnis už priekinį atitikmenį, tačiau per vidurį susiaurėja ir į šonus plečiasi į kaukolės šonus. Sfenoidinio kaulo apatiniai sparnai ir chiasmatinis griovelis, surišantis jo viršutinį paviršių, sudaro didžiąją dalį priekinės duobės surišimo. Sphenoparietal, sphenopetrosal, sphenosquamosal ir squamosal siūlai kerta vidurinę duobę. Ši duobė yra atsakinga už smegenų laikinųjų skilčių, kurios yra už priekinės smegenų dalies, esančio nervinio audinio, vadinamo smegenų žieve, palaikymą.
Užpakalinė kaukolės duobė taip pavadinta, nes ji yra užpakalinė iš trijų kaukolės įdubimų. Jį nuo vidurinio kanalo skiria įdubimas, vadinamas kliviu, ir smilkininio kaulo dalis, vadinama petros ketera. Pakaušio kaulas apgaubia jį iš nugaros, o jo sienas sudaro smilkininio kaulo dalys. Jis yra atsakingas už smegenų kamieno, ypač apatinės smegenų dalies, vadinamos pailgosiomis smegenimis, laikymą ir tiltą virš jo, vadinamą tiltu. Jame taip pat yra smegenų smegenėlės.