Kaulo apykaklė yra struktūra, kuri atsiranda endochondralinio kaulo vystymosi metu, kad palaikytų augantį kaulą ir padėtų jam išlaikyti formą. Endochondralinio vystymosi metu kūnas sukuria kremzlės modelį ir laikui bėgant sukaulėja, pakeičiant lanksčią kremzlę standesniu kaulu. Tai formavimosi procesas, matomas su ilgaisiais ir trumpaisiais kaulais, tokiais kaip šlaunikaulis ir pirštų kaulai. Jis prasideda vaisiaus vystymosi metu, kai augančiam vaisiui pradeda formuotis kaulų tinklas, kuris ilgainiui išsivystys į skeletą, visiškai subręstantį maždaug 21 metų amžiaus.
Šiame kaulo vystymosi modelyje kaulo viduryje prasideda mažas kaulėjimo lopinėlis, pakeičiantis kremzlę. Dėl to susilpnėja aplinkinė kremzlė, todėl kaulas susidaro kaulo apykaklė. Kaulo apykaklė apgaubia kaulo veleną, palaikydama standų kaulinį audinį, o kaulo vidus pamažu prisipildo. Kaulo galai ne iki galo sukaulėja, todėl atsiranda vietos kotui augti, kad žmogus galėtų toliau vystytis.
Kraujagyslės patenka į vidų iš išorės, kad aprūpintų audinius daugybe kraujo ir užtikrintų ląstelių atliekų išnešimo mechanizmą, o viduje kaupiasi kaulų ląstelių matrica. Šio proceso metu kaulo apykaklė išlaiko kaulo formą ir dydį, veikdama kaip statomo namo pastoliai. Kai kaulas bus visiškai sukaulėjęs, buvusi kaulo apykaklė bus integruota su likusiu kaulu.
Dėl kaulų vystymosi klaidų kaulai gali būti nestabilūs arba netinkamos formos. Kartais žmonėms atsiranda nevienodo ilgio kaulai dėl kaulų vystymosi klaidų arba traumų, kurios trukdo kaului. Chirurgija gali pakoreguoti kaulų ilgį, jei būklė neišnyksta. Tai gali išspręsti tokias problemas kaip eisenos sutrikimai. Taip pat pacientams gali išsivystyti per didelis kaulų augimas, kai ląstelės dauginasi per greitai ir gali padaryti kaulus per didelius arba susidaryti paviršiuje pažeidimų, kurie gali sukelti skausmą arba sutrikdyti kaulo funkciją.
Daugybė kaulų vystymosi tyrimų suteikia daug informacijos apie įvairių kaulų vystymąsi. Teismo medicinos antropologai gali analizuoti vaisiaus kaulus, kad nustatytų, kiek laiko praėjo nuo pastojimo, o tai kartais gali būti naudinga atliekant teismo ekspertizę. Jie taip pat gali pažvelgti į vaikų ir jaunų suaugusiųjų kaulus ir apskaičiuoti amžių, atsižvelgdami į tai, kiek jie išsivystė. Vyresnio amžiaus žmonėms kaulų nusidėvėjimas suteikia svarbių senėjimo požymių.