Terminas „žnyplės“ vartojamas beveik išimtinai medicinos srityje, jis reiškia rankinius, šarnyrinius instrumentus, kurie naudojami daiktams sugriebti ir laikyti. Žnyplės veikia panašiai kaip ir nemedicininiai instrumentai, tokie kaip pincetai, žnyplės ir replės. Yra dviejų tipų žnyplės – neužsifiksuojančios ir užsifiksuojančios – ir abu tipai turi daug variantų, kurie buvo modifikuoti tam tikroms reikmėms. Kaulų žnyplės yra viena iš tokių specializuotų šio instrumento tipų. Jie naudojami kaulo fragmentams paimti ar pašalinti arba kaulą laikyti vietoje, kol jis pjaunamas ar atliekama kita procedūra.
Galima įsigyti įvairių konstrukcijų kaulinių žnyplių, kurių kiekviena skirta konkrečiai užduočiai atlikti. Paprastai jie yra pagaminti iš aukštos kokybės anglinio plieno, kaip ir dauguma kitų rūšių žnyplių, kad galėtų atlaikyti pakartotinį sterilizavimą autoklave. Kaulų žnyplės tam tikru momentu yra vyriais – paprastai, bet ne visada, viduryje – ir viename gale, priklausomai nuo jų naudojimo, bus plokščias sugriebimo paviršius arba aštrūs pjovimo paviršiai. Kaulų pjovimo žnyplės turi aštrius pjovimo paviršius ir galingus vyrius, dažnai arčiau pjovimo galo nei vidurio. Taip siekiama sukurti didžiausią svertą perpjauti kaulą su minimaliais sunkumais.
Kitos kaulo žnyplės yra vyriais link vidurio, o sugriebimo galas paprastai būna plokščias, nors yra keletas variantų. Kaulų žnyplės skiriasi dydžiu ir forma, o instrumentai svyruoja nuo 4.7–13 colių (12–33 cm). Dydis svarbus tik tam, kaip instrumentas turi būti naudojamas; ilgesnės versijos naudojamos norint pasiekti toliau kūno vidų. Taip pat yra galvos dizaino variantų, kai kurios kaulinės žnyplės turi kampuotą galvutę, leidžiančią jas naudoti norint pasiekti sudėtingas vietas. Kai kurios mažiausios kaulo žnyplės turi smailius galus, kitaip nei pincetas, ir yra naudojamos mažiausiems kaulo fragmentams paimti.
Šiuolaikinės žnyplės buvo išrastos 1500-aisiais, tačiau panašius instrumentus naudojo senovės graikai ir romėnai. Dėl kaulinių žnyplių konstrukcijos jos yra ypač galingas instrumentas. Daugelyje JAV pilietinio karo laikų medicinos rinkinių buvo rasta, kai trūko šio konkretaus instrumento. Taip yra todėl, kad buvo nustatyta, kad jie buvo tokie naudingi atliekant ne medicinos užduotis, kad dažnai buvo pavogti iš medicininių rinkinių.