Kavalerija yra karinė jėga, važiuojama ant žirgo. Istoriškai kavalerija vaidino svarbų vaidmenį daugelyje konfliktų ir steigiant kolonijas. Šiuolaikinėje eroje šis žodis vartojamas apibūdinti lengvas ir itin mobilias karines pajėgas, atliekančias daug tų pačių funkcijų. Daugelis kariškių taip pat pasilieka nedidelį skaičių apmokytų žirgų ir karių iškilmingoms funkcijoms atlikti.
Žodis kilęs iš lotyniško caballus, reiškiančio „arklys“. Prancūzijoje jis išsivystė į kavalerį, įgudusį raitelį ir kovotoją, o kai šis žodis buvo priimtas į anglų kalbą, jis tapo „raitininkais“. Buvo trys pagrindinės klasės: lengvoji, sunkioji ir lankininkų. Lengvoji kavalerija jojo su minimaliais šarvais ir daugiausia dėmesio skyrė mobilumui ir greičiui. Heavy naudojo sunkesnius šarvus, skirtus efektyvumui mūšyje, o lankininkai naudojo lankus ir strėles. Kai kurios armijos taip pat turėjo strypų diviziją, sumontuotą jėgą, kuri jojo su strypais.
Kavalerijos ištakos yra senovės, o kariai ant žirgo buvo dokumentuojami šimtmečius. Artimuosiuose Rytuose sukūrus balnus ir balnakilpus arkliams valdyti, šie gyvūnai buvo plačiai pritaikyti kariniams tikslams, o ši tendencija išplito į Europą. Ir Senovės Graikija, ir Roma turėjo kavalerijos pajėgas, kurios galėjo būti pražūtingos prieš nepakilusį priešą. Naudojami žirgai šimtmečiais skyrėsi, priklausomai nuo regiono ir šarvų tendencijų, tačiau jie dažniausiai būna stiprūs, judrūs ir tvirti.
Be jojimo mūšio lauke, kavalerijos kariuomenė taip pat užsiėmė žvalgybos rinkimu ir priešo silpnybių išnaudojimu. Naudodami žirgus, kad sukurtų tvirtą pleištą, nariai galėjo nutraukti eiles ir demoralizuoti vaikščiojančius kareivius. Jie taip pat galėjo būti dragūnų pavidalu, kariai, kurie jojo į mūšį, bet kovojo pėsčiomis. Dragūnai buvo labai mobilios smogiamosios pajėgos, organizuotos kaip pėstininkai, tačiau turinčios greito smūgio pajėgumus.
XIX amžiuje perėjus į XX a., ėmė aiškėti, kad kavalerija gali būti pasenusi. Iki Pirmojo pasaulinio karo tai buvo aišku, nes raitieji kariai nebuvo veiksmingi prieš automatinius ginklus, minas ir kitus ginklus, kurie buvo plačiai naudojami kare. Ir toliau naudoti šias kariuomenes būtų buvę tolygu savižudybei, todėl jų naudojimas aktyvioje kovoje buvo nutrauktas.
Nors kavalerija nebeegzistuoja kaip karinis dalinys ant žirgų, paradų ir peržiūrų tradicija buvo išsaugota. Policijos pajėgos taip pat ir toliau naudoja arklius panašiai kaip kavalerija. Daugelis lengvų ir efektyvių karinių vienetų, šiandien vadinamų kavalerija, kadaise turėjo ant žirgų sėdinčius kareivius, kurie, pasikeitus karo veidui, perėjo prie modernios įrangos, tokios kaip malūnsparniai.