Keleivinis lėktuvas yra orlaivis, suprojektuotas ir įrengtas vežti keleivius, priešingai nei krovininis lėktuvas, orlaivis, skirtas vežti krovinius. Keleiviniai lėktuvai turi daugybę funkcijų, dėl kurių jie yra išskirtinai pritaikyti žmonėms vežti, pradedant nuo sėdimų vietų keleiviams ir baigiant slėgio sistemomis, dėl kurių keleivių salono aplinka yra saugi.
Yra dviejų tipų keleiviniai lėktuvai: privatūs orlaiviai ir komerciniai. Privatūs orlaiviai yra skirti skraidinti arba užsisakyti privačiai, ir jie paprastai yra maži, o keleivių skaičius mažesnis nei 12. Priešingai, komercinius orlaivius oro linijos naudoja dideliam keleivių skaičiui skraidinti. Komerciniai orlaiviai yra ne tik didesni, bet ir greitesni, be to, jų nuotolis yra didesnis. Abu yra gana brangūs, nors kai kurie privatūs lėktuvai yra gana prieinami orlaivių mėgėjams.
Sveikatos ir saugos požiūriu esminis skirtumas tarp krovininio lėktuvo ir keleivinio lėktuvo yra slėgio ir klimato kontrolės sistemos naudojimas keleiviniame orlaivyje. Ši sistema užtikrina komfortišką orą orlaivio salone ir apsaugo nuo greito slėgio sumažėjimo, kuris gali būti mirtinas. Keleiviniuose lėktuvuose taip pat yra oro valymo ir recirkuliacijos sistemos, kurios aprūpina keleivius deguonimi kvėpuoti. Be šių priemonių lėktuvo salonas būtų nesvetingas, kai lėktuvas pasieks aukštį. Kai kuriems privatiems orlaiviams trūksta klimato ir slėgio kontrolės, todėl jie tinka tik skrydžiams mažame aukštyje.
Be dizaino ypatybių, kurios išlaiko keleivius gyvus, keleivinis lėktuvas taip pat turi funkcijų, užtikrinančių keleivių komfortą, pradedant nuo sėdėjimo. Komerciniuose orlaiviuose paprastai yra tualetai, o kai kuriuose taip pat yra virtuvės zona, kurioje galima ruošti maistą ir gėrimus. Didesniuose komerciniuose orlaiviuose paprastai taip pat yra pramogų sistemų, kurios leidžia keleiviams skrendant klausytis muzikos, žiūrėti filmus ir užsiimti kita veikla.
Komerciniai lėktuvai klasikiniu būdu skirstomi į įvairias klases arba kajutes, turinčias skirtingą prabangos laipsnį. Turistinė, ekonominė ar trečioji klasė turi tik pačius būtiniausius patogumus, o verslo ar antra klasė yra patogesnė. Pirmoje arba prabangioje keleivinio lėktuvo klasėje gali būti tokių funkcijų kaip kėdės, kurios atsilenkia į lovas tolimiems skrydžiams, tikras porcelianas maitinimo įstaigoje, o ne plastikiniai padėklai, ir tokios paslaugos kaip masažas ir manikiūras pavargusiems keleiviams.