Kelio anatomija apima daugybę struktūrų, susijusių su jo funkcija, lenkimo ir tiesimo judesiais. Tai yra trys kelio sąnario kaulai – šlaunikaulis, blauzdikaulis ir girnelės – keli prisitvirtinantys raumenys ir sausgyslės, raiščiai, jungiantys kaulus, ir pačiame sąnaryje esančios struktūros. Sinovinio sąnario tipas, vadinamas vyrių sąnariu, kelio sąnariai leidžia judėti tik iš priekio į galą.
Kelio anatomija, nuo kaulų formos iki raumenų, kertančių sąnarį, yra tai, kas leidžia atlikti šį judėjimą. Prie kelio susitinka šlaunies šlaunikaulis, blauzdos blauzdikaulis ir kelio girnelės girnelės kaulas. Kelio sąnarys yra po girnelėmis ir tarp šlaunikaulio ir blauzdikaulio.
Keli raiščiai jungia šiuos kaulus ir apsaugo kelį nuo pernelyg didelių ar nestabilių jėgų. Ekstrakapsuliniai raiščiai apima girnelės raištį, jungiantį apatinį arba apatinį girnelės paviršių su žemiau esančiu blauzdikauliu. Medialiniai ir šoniniai šoniniai raiščiai eina vertikaliai išilgai kelio vidinės ir išorinės pusės. Galiausiai du poplitealiniai raiščiai yra užpakalinėje kelio pusėje.
Po girnelės ir sąnario kapsulės viduje yra intrakapsuliniai raiščiai, tarp kurių yra priekiniai ir užpakaliniai kryžminiai raiščiai, kertantys sąnarį kaip X. Šiai sričiai taip pat priklauso skersinis raištis, kuris horizontaliai jungia vidurinį ir šoninį meniskus. Čia taip pat galima rasti keletą mažesnių raiščių.
Kelio anatomijai taip pat svarbūs keli lenkimo ir tiesimo raumenys. Keturgalvis raumuo yra bendras didelės priekinės šlaunies dalies raumenų grupės pavadinimas, kuris baigiasi sausgysle tiesiai virš girnelės. Šios sausgyslės skaidulos kerta girnelės kaulo viršų ir apačioje sudaro girnelės raištį. Jie yra raumenys, atsakingi už kelio sąnario pratęsimą arba tiesinimą. Užpakalinėje šlaunies dalyje yra raumenų grupė, vadinama šlaunies raumenimis, kurie kerta kelio nugarą. Jie sukelia kelio lenkimą arba lenkimą, traukdami aukštyn blauzdos nugarą raumenų susitraukimo metu.
Kelio anatomija neleistų ištiesti, sulenkti ar sugerti smūgio jėgas, jei nebūtų vyrio jungties viduje. Sąnario kapsulėje, kurią supa pamušalas, vadinamas sinovijos membrana, yra gretimi šlaunikaulio ir blauzdikaulio kaulų galai, sinovinis skystis, skirtas sutepti sąnarį nuo trinties, kremzliniai diskai, vadinami meniskais, kurie amortizuoja kaulus ir sugeria smūgį, ir intrakapsuliniai raiščiai. Kelio sąnario anatomija ne tik neleidžia kaulams trintis vienas į kitą, bet ir priešinasi sąnario kremzlės susidėvėjimui laikui bėgant.