Roadheader yra savaeigė kasimo mašina, kuri vienoje transporto priemonėje sujungia pjovimą ir skaldos pašalinimą. Varomas vikšrinio tipo vikšrų pora, kelio galvutė susideda iš pjovimo galvutės, sumontuotos ant besisukančios ilginamosios strėlės. Strėlė sumontuota virš grandininio konvejerio agregato, kurio priekyje yra šiukšliadėžės formos kaušelis. Kastuvas yra su dviem besisukančiomis surinkimo svirtimis, kurios iš pjovimo galvutės krentančias nupjautas šiukšles traukia ant konvejerio, o šis perkelia jas į mašinos galą ir į laukiantį transportą. Šios mašinos naudojamos įvairiose kasimo srityse, įskaitant kasybą, tunelių tiesimą ir kelių tiesimą.
Dauguma kelių galvučių yra varomos elektra, varomos tankus primenančiomis vikšrinėmis vikšrėmis. Juose yra didelė besisukanti pjovimo galvutė, sumontuota ant hidrauliškai valdomos pratęsimo strėlės mašinos priekyje. Pjovimo galvutės gali būti spiralės, kūgio arba rutulio formos, visose jose yra koncentrinės sukietėjusių, nuimamų pjovimo dantų eilės. Kai pjovimo galvutė sukasi, ji nutrina arba nubraukia medžiagą nuo darbinio paviršiaus, nuolat didindama pjūvį.
Pjovimo galvutės strėlė gali išsikišti išilgai savo ašies, kilti aukštyn arba žemyn arba suktis lanku skersai savo ašį. Dėl to mašinos yra viena iš lanksčiausių ekskavatorių pjovimo plotų diapazono atžvilgiu. Kelio galvutė taip pat turi pjūvį, kuris labai mažai trikdo greta esančią medžiagą, todėl pjovimas yra tikslus ir saugus. Jie taip pat puikiai tinka tais atvejais, kai šoniniams tuneliams reikia dažnai keisti kryptį.
Nuožulnus grandininis konvejeris, kuris prasideda mašinos priekyje, panašiai kaip buitinė šiukšliadėžė, yra žemiau pjovimo galvutės ir strėlės. Abiejose kaušelio pusėse yra dvi besisukančios surinkimo svirties, kurios eina kartu su konvejeriu. Pjaustant galvutei, nuolaužos nukrenta po ja ir už svirties traukiamos ant kastuvo ir į konvejerio kanalą. Tada konvejeris transportuoja griuvėsius į mašinos galą, kur jos išpilamos į sunkvežimį, šaudyklinį automobilį ar kitą konvejerį, kad išvežtų iš darbo zonos. Konvejerio strėlė dažnai yra šarnyrinė, todėl ji gali pasisukti beveik kaip skorpiono uodega, kad tilptų į griežtus veido rėmus.
Kelio galvutės yra įvairių dydžių, kad tiktų visoms programoms. Didžiausios mašinos turi 26 pėdų (8 metrų) pjovimo aukštį ir 30 pėdų (10 metrų) pjovimo plotį, sveria apie 120 tonų ir yra varomos varikliais, kurių galia viršija 600 arklio galių (400 kW). Mažiausi pavyzdžiai yra ne ką didesni už Bobcat krautuvą su 40 arklio galių (30 Kw) varikliais.