Kelių legalūs keturračiai yra visureigiai, kurie buvo modifikuoti arba pagaminti taip, kad jais būtų galima legaliai važiuoti kelyje. Dauguma keturračių motociklų nėra legalūs gatvėje; jie skirti išskirtinai važinėjimui bekele ir neturi daugelio saugos komponentų, būtinų, kad transporto priemonė būtų saugi važiuoti keliu. Gatvės legalūs keturračiai dažnai turi stabdymo žibintus, galinio vaizdo veidrodžius ir padangas, atitinkančias tam tikras naudojimo kelyje specifikacijas. Kelių legalūs keturračiai taip pat turi būti tam tikro dydžio, kad būtų laikomi teisėtais keliais; keturračių dviračių kelio legalumo reikalavimai įvairiose vietose skirsis, todėl prieš naudojant tokią transporto priemonę kelyje būtina pasidomėti vietiniais įstatymais.
Daugumoje vietų keliuose legalūs keturračiai turi būti užregistruoti kaip ir bet kuri kita kelių transporto priemonė, kad būtų galima važiuoti kelyje. Savininkai turės užregistruoti transporto priemonę ir dažnai įrodyti, kad transporto priemonė buvo leistina keliuose. Kai kuriose vietose savininko taip pat gali būti reikalaujama įsigyti transporto priemonės draudimą prieš ją registruojant. Toks draudimas paprastai yra gana nebrangus, kaip ir mokesčiai už gatvės legalių keturračių motociklų registravimą, tačiau mokesčiai įvairiose vietose gali labai skirtis.
Keturratį motociklą reikės modifikuoti, kad jame būtų saugos funkcijos ir atitiktų tam tikras kelio specifikacijas. Gali tekti pakeisti transporto priemonės padangas į tinkamas keliui, kad būtų galima tinkamai vairuoti važiuojant šaligatviu. Padangos su pernelyg agresyviu protektoriumi gali būti neleidžiamos kelyje, nes jos gali pakeisti vairavimo galimybes. Kelių legalūs keturračiai taip pat turės turėti priekinius ir galinius žibintus, stabdžių žibintus ir posūkio signalus, panašius į tuos, kurie yra automobiliuose. Šios lemputės skirtos parodyti motociklininko ketinimą eisme ir parodyti, kada motociklininkas visiškai sustoja.
Galinio vaizdo veidrodėliai taip pat bus būtini, kad keturračių dviračių kelias būtų legalus. Veidrodžiai leidžia operatoriui matyti už jo esančias transporto priemones keičiant eismo juostą ir atliekant kitus manevrus kelyje. Kai kuriose vietose keturratyje turi būti tik vienas galinio vaizdo veidrodis, o kitose vietose operatorius turi sumontuoti du veidrodžius, po vieną kiekvienoje vairo pusėje. Kiti reikalavimai skirsis priklausomai nuo vietos; kai kuriose vietose reikalaujama, kad keturratis būtų su uždaromis ratų ir pėdų angomis, kad apsaugotų motociklininką nuo kelio šiukšlių.