Mediniame burlaivyje kelsonas – dar vadinamas kilis arba prijuostė – yra mediena, esanti virš kilio ir pritvirtinta prie jo. Kelsonas stiprina ir sustiprina kilį, bet taip pat padeda pritvirtinti sijas, kurios eina iš šono per laivą, prie kilio, kuris eina į priekį ir atgal. Taigi kelsonas yra gyvybiškai svarbi medinio karkaso burlaivio rėmo dalis.
Mediniai laivai remiasi sudėtinga medinio karkaso sistema, kad jie būtų tvirti ir hidrodinamiški. Centrinė šio rėmo dalis yra pats kilis. Kilis yra ilga mediena, kuri tarnauja kaip laivo „stuburas“, plaukiantis priekyje ir laivagalyje didžiąją laivo ilgio dalį. Karinio jūrų laivyno istorikai mano, kad laivo statyba pradedama tada, kai nuleidžiamas jo kilis; iš tiesų, kilis yra toks svarbus, kad žodis „kilis“ kilęs iš žodžio, reiškiančio „laivas“, ir gali būti pirmasis kada nors užrašytas anglų kalbos žodis. Kilis yra didžiausias ir svarbiausias iš vadinamųjų išilginių laivo medžių.
Skersai kilio eina laivo šoninės arba skersinės mediena. Didesniuose laivuose tai vadinama grindimis ir yra sunkios atramos, laikančios šonkaulius. Mažesniuose laivuose šonkauliai gali remtis tiesiai į patį kilį. Šonkauliai yra išlenktos medienos, laikančios ilgas lentas, vadinamas strikes, kurios sudaro laivo korpuso šonus. Išilginės ir šoninės medienos derinys sudaro pagrindinį laivo skeletą.
Kelsonas guli ant grindų arba šonkaulių, kur jie kerta kilį. Kelsonas tvirtinamas prie kilio, tarp jų suspaudžiant skersines medienas. Gauta konstrukcija greitai suriša medieną ir sukuria tvirtą rėmą likusiai laivo daliai.
Be to, kad kelsonas suteikia kiliui daugiau standumo ir laiko skersines medienas, jis atlieka dar vieną svarbią funkciją. Daugelyje laivų stiebai yra įžeminti arba „pakopiami“ ant kelsono. Stiebo pagrindas turi iškyšą, vadinamą liežuviu, kuris telpa į specialiai sukonstruotą medinį laikiklį, vadinamą laipteliu. Daugelyje laivų laiptelis remiasi į kelsoną, kuris palaiko stiebo svorį. Tačiau kai kuriuose laivuose, ypač didesniuose laivuose, ne visi stiebai buvo užlipę ant kelsono; kai kurie arba visi gali būti užlipti ant vieno iš virš jo esančių denių.