Sąvoka „gervės keltuvas“ gali reikšti kelis įrenginius, naudojamus sunkiems daiktams kelti ir (arba) perkelti. Daugumoje šių įrenginių yra kabelis su kabliuku, pritvirtintas prie galo, ir daugumoje taip pat yra tam tikras variklis, skirtas sukti skriemulį, aplink kurį tas kabelis yra apvyniotas. Konkreti gervės keltuvo struktūra gali skirtis; Pavyzdžiui, keltuvai yra rankiniai vežimėliai, kuriuose yra šakės, skirtos sunkiems daiktams kelti, o viršutinės gervės tvirtinamos prie vikšrų ir vežimėlių virš žemės, kad pakeltų ir perstumtų objektus nustatytu keliu.
Keltuvai su gerve yra rankiniu būdu valdomi vežimėliai su šakėmis arba platforma, naudojama daiktams kelti. Gervė yra sumontuota įrenginio gale, o kabelis eina per vežimėlio viršų ir nusileidžia iki platformos arba šakių. Tikėtina, kad gervės keltuvas bus motorizuotas, tačiau yra ir rankinių gervių. Jei įrenginys yra varomas, vartotojas suaktyvins jungiklį, kuris pasuks skriemulį, taip įtraukdamas trosą ir pakeldamas šakes arba platformą. Taip sunkus daiktas lengvai pakeliamas nuo žemės, kad būtų galima judėti ar manevruoti. Jei įrenginys neturi variklio, norint pasukti skriemulį ir atitraukti trosą, reikia pasukti rankinį švaistiklį. Sunkvežimis su gerve paprastai turi ratus arba ratukus, kad būtų galima ypač lengvai judėti.
Viršutinės gervės kėlimo sistemos montuojamos ant plieninio bėgio, kuris važiuoja virš galvos gamykloje ar sandėlyje. Gervė pritvirtinta prie vežimėlio, kuris gali laisvai judėti takeliu, todėl galima judėti daiktams. Ši sistema beveik visada yra motorizuota; variklis suka skriemulį, aplink kurį yra apvyniotas trosas, o kai trosas išvedamas, jį galima pritvirtinti aplink perkeliamą krovinį, naudojant troso gale esantį kabliuką. Užfiksavus krovinį, trosą galima atitraukti ir krovinį pakelti. Naudotojas valdys keltuvą su gerve, naudodamas rankinį valdiklį, kuris valdo skriemulio ratą, taip pat vežimėlį, kuris juda plieniniu bėgiu.
Taip pat yra ir kitų tipų gervės kėlimo sistemų. Kai kurie yra labai specializuoti, pavyzdžiui, variklio keltuvai. Šios sistemos yra specialiai sukurtos varikliams pakelti iš automobilių ar sunkvežimių variklių skyrių. Plieninis rėmas atlaikys variklio svorį, o ant plieninio rėmo sumontuota troso gervės sistema leis pakelti ar atitraukti trosą.