Kentauras – mitinė graikų būtybė, turinti žirgo kūną ir žmogaus galvą bei liemenį. Žmonėms, besidomintiems anatomija, būtybės paprastai vaizduojamos su žmogaus liemeniu ten, kur įprastai atrodytų arklio kaklas. Pusiau žmogus, pusiau arklys vaizduojamas daugelyje graikų meno kūrinių, o mitinės būtybės taip pat pateikiamos daugelyje graikų epinių eilėraščių ir dainų. Smalsūs padarai yra vieni iš labiau žinomų mitinių žvėrių, o kai kuriems žmonėms jie turi ypatingą reikšmę, nes yra pusiau žmonės ir pusiau gyvūnai, o ne keisti hibridiniai gyvūnai.
Kentaurų istorija prasideda nuo Iksiono, Lapitės karaliaus, kuris surengė pasimatymą su Hera. Dzeusas suprato schemą ir pavertė debesį taip, kad jis įgautų jos formą. Iksiono pasimatymo su debesiu rezultatas buvo pirmasis kentauras. Graikai kentaurus kartais vadino Ixionidae, turėdami omenyje savo žmogaus protėvį.
Remiantis graikų mitologija, kentaurai gyveno Peliono kalne ir buvo glaudžiai susiję su Dionisu – vyno ir linksmybių dievu. Kentaurai maitinosi vynu ir mėsa ir buvo gerai žinomi dėl savo žvėriško, smurtinio ir dažnai žiauraus pobūdžio. Be dalyvavimo dionisiškuose šėlsmuose, būtybės taip pat išnešiodavo mergeles ir jaunas moteris, kartais savo elgesiu sukeldamos aršius karus.
Šios taisyklės išimtis buvo Cheironas, kentauras, kuris veikė kaip mentorius ir mokytojas. Cheironas iliustruoja labai dualistinę kentaurų prigimtį, nes jis sugebėjo įveikti savo žvėrišką pusę, norėdamas būti labiau žmogiškas. Cheironas yra gerbiamas ir gerbiamas mitologijos veikėjas, ir daugelis išgalvotų kentaurų, atrodo, yra sukurti pagal jį, o ne pagal jo siautėjančius brolius. Daugelyje knygų, eilėraščių ir filmų kentaurai atlieka patariamuosius vaidmenis, siūlydami išmintį ir pagalbą jauniems herojams.
Gyvūno ir žmogaus mišinys kentaure yra ypač įdomus kai kuriems mitologams, nes būtybės iliustruoja prieštaringą pačių žmonių prigimtį. Daugumoje graikų mitų kentaurai negalėjo patvirtinti savo pagrindinio žmogiškumo ir grįžo į labai žvėrišką ir dažnai siaubingą prigimtį. Dėl šių bruožų kentaurai priskiriami ribotoms būtybėms, o tai reiškia, kad jie yra ant slenksčio tarp dviejų egzistavimo. Šis konfliktas atsispindi jų karingame pobūdyje ir kartais pavieniuose kentauruose, kuriems pavyksta jį įveikti, o tai rodo, kad laukiniai vis dar gali išsigelbėti.