Kentauromachija yra kova, kurioje dalyvauja kentaurai, nors daugelis žmonių, vartodami šį žodį, konkrečiai kalba apie Kentauromachiją – garsiąją graikų mitologijoje vaizdingą kovą. Kentauromachijos legenda yra vienas iš kelių mitų, kuriuose švenčiama civilizacijos, triumfuojančios prieš barbariškumą, tema. Ši tema nėra neįprasta graikų mitologijoje, galbūt todėl, kad senovės graikai laikė savo kultūrą civilizacijos viršūne.
Graikijos legendos apie kentaurų kilmę skiriasi, nes mažiausiai trys skirtingi mitologinių figūrų rinkiniai laikomi kentaurų kilme. Kad ir kaip kiltų kentaurai, graikų mitologijoje jie vaizduojami kaip barbariški ir necivilizuoti. Pasak legendos, šie Tesalijos gyventojai konfliktavo su graikais, kai nekviesti pasirodė Hipodamijos ir Lapitų karaliaus Pirito vestuvėse.
Kentaurus nugalėjo per vestuves patiekiamas stiprus vynas, ir jie kartu su kitomis Lapitų moterimis bandė išnešti Hipodamiją. Natūralu, kad lapitų vyrai į tai nežiūrėjo maloniai ir paėmė ginklus prieš kentaurus, padedami graikų herojaus Tesėjo, kuris atsitiktinai dalyvavo šventėje. Tesėjas pasidavė lapičiams, padėdamas jiems nugalėti ir atbaidyti kentaurus. Ši legenda turi šventės potekstę, šlovinanti civilizacinės įtakos pergalę prieš barbariškas kultūras.
Kentauromachija pavaizduota daugelyje graikų meno kūrinių, įskaitant Elgino marmurą, kuris kadaise puošė Partenoną, ir daugelyje graikų vazų. Kentauromachio mitas pasirodė patrauklus ir kitų kultūrų menininkams, kurie kūrė savo paveikslų ir skulptūros kūrinių versijas. Daugelio kitų klasikinio meno ir mitologijos temų pavyzdžių galima rasti Europos mene iš daugelio istorijos epochų, iliustruojančių didelį susidomėjimą Senovės Graikija, kuris suvaldė daugelį Europos menininkų.
Istorijose, kuriose pasiskolintos šios mitologinės figūros, kentaurai dažnai vaizduojami kaip laukiniai, nuožmūs ir neprijaukinti, nors JK Rowling Hario Poterio romanuose kentaurai buvo išmintingi ir žiaurūs. Kai kurie istorikai teigia, kad legendos apie kentaurus galėjo atsirasti dėl sąlyčio su kultūromis, kuriose naudojami arkliai. Nejotintiems graikams vyrai ir moterys ant žirgų galėjo atrodyti kaip mitiniai monstrai. Šios kultūros buvo laikomos barbariškomis ir laukinėmis, o šią idėją sustiprino legendos, tokios kaip Kentauromachijos istorija.