Keturių ratų pavara transporto priemonėje yra sistema, pagal kurią variklio galia, kaip sukimo momentas veikiant ratams, pasiekia visus keturis ratus. Tai skiriasi nuo kitų metodų, dažniausiai dviejų ratų pavaros sistemos, kai galia perduodama tik vienai ašiai ir tik du ratai gauna sukimo momentą. Keturių ratų sistema yra naudinga situacijose, kai kelio sąlygos yra blogos, pavyzdžiui, sniegas, ledas, vanduo ar purvas, nes ratai gali išlaikyti didesnį sukimo momentą nepriklausomai vienas nuo kito. Tai skiriasi nuo visų ratų pavaros, kuri leidžia transporto priemonės sistemai pritaikyti sukimo momentą pagal poreikį kiekvienam ratui atskirai.
Taip pat vadinama ne visą darbo dieną veikiančia sistema, keturių ratų pavara paprastai reiškia transporto priemonės sistemą, kurioje sukimo momentas visoms padangoms taikomas tolygiai. Tokio tipo sistema dažniausiai naudojama tik transporto priemonėse su keturiomis padangomis, o ne motocikluose ar didesnėse transporto priemonėse su daugiau ratų. Paprastesnės keturračių transporto priemonių pavaros sistemos tiekia galią tik vienai ašiai, kuri yra juosta, jungianti du ratus transporto priemonės priekyje arba gale.
Dviejų ratų pavaros sistemoje galia jėgos, vadinamos sukimo momentu, forma yra tiekiama tik dviem padangoms, kad transporto priemonė būtų varoma į priekį. Jei viena iš dviejų padangų slysta ar kitaip neturi sukibimo, reikalingo automobiliui pajudinti, transporto priemonė gali užstrigti. Tai dažnai pastebima transporto priemonėse su galiniais ratais, kurių galinės padangos sukasi purve ar sniege, o priekiniai ratai nejuda ir transporto priemonė negali pajudėti.
Tačiau keturių ratų pavara suteikia galią ir sukimo momentą visoms padangoms vienu metu. Tai reiškia, kad jei galinės padangos slysta ir negali užtikrinti sukibimo bei jėgos stumti transporto priemonę į priekį, priekinės padangos vis tiek gali suktis ir traukti automobilį. Tokia sistema yra naudinga tokioms situacijoms, nes ratai gali suteikti jėgą, reikalingą transporto priemonei išlaikyti prastą vietovę. Tačiau jis neveikia gerai važiuojant sausu keliu, todėl transporto priemonės su tokio tipo pavaros sistema vairuotojas paprastai turi sistemą įjungti rankiniu būdu.
Šio tipo ne visą darbo dieną veikianti sistema paprastai vadinama „keturių ratų pavara“, o „visų ratų pavara“ paprastai nurodo sistemą, dar vadinamą visu etatu keturių ratų pavara. Skirtumas tas, kad visą darbo dieną veikianti sistema visada naudoja keturių ratų pavarą, tačiau leidžia padangoms veikti pakankamai nepriklausomai, kad vis tiek veiktų ant sausos dangos. Ne visą darbo dieną veikianti sistema užtikrina, kad visos padangos veiktų vienodai, o tai naudinga esant slidžioms sąlygoms, tačiau posūkis ant sauso paviršiaus apsunkina transporto priemonę ir vargina vairuotoją. Viso laiko sistemos leidžia padangoms judėti skirtingu greičiu, nes tai būtina sukant ant sauso paviršiaus.