Keturių ratų vairavimas yra lengvųjų automobilių, sunkvežimių ir priekabų mechanizmas, leidžiantis visiems keturiems ratams iš tikrųjų pasukti ir suktis pagal vairuotojo komandas. Tai labai skiriasi nuo daugumos standartinių automobilių gamybos, kuri orientuota tik į du priekinius ratus. Pagal šias labiau paplitusias sistemas galiniai ratai yra fiksuoti ir seka kitų krypties pavyzdį. Visų ratų vairavimo sistemos gali pagerinti vairavimo patirtį ir padėti vairuotojams atlikti griežtesnius posūkius ir greičiau manevruoti. Vis dėlto, kai visi keturi ratai juda kartu, mechaniniu požiūriu gali būti sunku koordinuoti, o klaidų tikimybė yra didesnė. Daugeliu atvejų tokios vairavimo sistemos turi būti valdomos kompiuteriu, kad būtų užtikrintas tikslumas ir tikslumas. Jie dažniau naudojami lenktyninėse transporto priemonėse nei standartiniuose automobiliuose, tačiau technologijai tampant pigesnėmis ir patogesnėmis, tai gali pasikeisti.
Ryšys su disku
Čia svarbu atkreipti dėmesį į tai, kad automobilis su visais vairavimo ratais tikrai skiriasi nuo automobilio su visais ratais. Vairavimas susijęs su tuo, ar ratai iš tikrųjų sukasi, kad automobilis apvažiuotų kampą, ar per įstrižą plokštumą. Kita vertus, vairavimas yra susijęs su ratų varikliu ir ar jie turi nepriklausomą traukiamą energiją.
Standartinių sistemų palyginimas
Standartinėse dviračiais valdomuose automobiliuose galinių ratų komplektas visada yra nukreiptas į priekį ir nevaidina aktyvaus vaidmens valdant vairavimą. Kaip tokia vairo kolonėlė, kuri yra pritvirtinta prie vairo ir reaguoja į vairuotojo komandas, paprastai valdo tik du priekinius ratus. Kai šie ratai sukasi, jie varo transporto priemonę į priekį arba atgal, nešdami automobilio svorį.
Keturių ratų vairavimo sistemose galiniai ratai taip pat gali suktis į kairę ir į dešinę. Tai gali pagerinti reakcijos į griežtus posūkius laiką. Mechaniškai tai sudėtingiau, nes galiniai ratai taip pat turi būti prijungti prie vairo kolonėlės, tačiau turi daug privalumų, kai kalbama apie tikrąjį vairavimo efektyvumą ir mechaninį optimizavimą.
Kompiuterių valdiklių svarba
Techniškai kalbant, transporto priemonė gali būti sukonfigūruota taip, kad galiniai ratai būtų sujungti su rankine sistema, kuriai valdyti prireiktų vairuotojo jėgos, tačiau tai dažnai laikoma nepraktiška. Viena vertus, tokiai sistemai trūksta tikslumo ir ji yra linkusi į vartotojo klaidas; taip pat sudėtingiau eksploatuoti. Šiuolaikinėse transporto priemonėse, kad vairavimo valdikliai būtų kuo paprastesni, galiniams ratams valdyti beveik visada naudojamas kompiuteris. Kompiuteris siunčia ir priima signalus iš vairo kolonėlės ir atitinkamai nukreipia veiklą.
Pagrindiniai procesai
Dauguma kompiuterinių sistemų valdo galinius ratus naudodamos daugybę „pagrindinių procesų“ arba operacijų, įskaitant:
Važiuojant lėtu greičiu, galiniai ratai pasukami priešinga kryptimi nei priekiniai. Tai gali sumažinti posūkio spindulį maždaug 20%.
Važiuojant didesniu greičiu užmiestyje galiniai ratai pasukami ta pačia kryptimi kaip ir priekiniai. Tai pagerina eismo juostos keitimo manevringumą ir ypač naudinga priekabą velkančioms transporto priemonėms.
Galimi trūkumai
Kai kurios ankstyviausios visų ratų vairavimo sistemos į pagrindinę rinką pateko devintajame dešimtmetyje, tačiau jos nebuvo tokios populiarios, kaip daugelis gamintojų tikėjosi. Tam buvo keletas priežasčių, tačiau manoma, kad sudėtinga mechanika, kuri būtinai yra susijusi, buvo rimtas veiksnys. Valdymo ir vairuotojo reikalavimai daugeliui taip pat paliko daug norimų rezultatų.
Šiuolaikinės kompiuterinės technologijos sumažino daugelį šių problemų, tačiau kaina vis tiek gali būti veiksnys. Paprastai visų ratų vairavimo inžinierius yra labai brangus, o automobilius, kurie nėra pagal užsakymą, ne visada galima modifikuoti. Dauguma transporto priemonių, pagamintų su visais ratais valdomomis galimybėmis, yra skirtos našumui, ypač automobilių lenktynėms. Tačiau technologijai tampant vis populiaresnė, ši funkcija gali tapti labiau paplitusi ir standartinėse keleivinėse transporto priemonėse.