Kiaulpienių kava yra karštas gėrimas, gaminamas naudojant sumaltas kiaulpienių šaknis, o ne tradicines kavos pupeles. Gautame užpilame nėra kofeino, tačiau jis yra nepaprastai panašus į kavos aromatą ir skonį, turi antioksidantų ir gali būti naudojamas kaip vidurius laisvinanti priemonė. Paprastai jis gaminamas naudojant šaknis, kurios buvo surinktos, išvalytos, išdžiovintos ir paskrudintos, tada sumaltos ir naudojamos taip pat, kaip malta kava kavos virimo aparate. Daugumoje namų kiaulpienių kavą galima pasigaminti gana lengvai, tačiau ji taip pat parduodama daugelyje didžiųjų prekybos centrų ir bakalėjos parduotuvių.
Taip pat vadinama kiaulpienių arbata, kiaulpienių kava yra kavos pakaitalas be kofeino, kuris taip pat gali turėti naudos sveikatai. Kiaulpienių šaknys yra gana daug antioksidantų, jose yra kitų vitaminų ir mineralų, tokių kaip kalcis, kalis ir vitaminas A. Panašiai kaip kava, kiaulpienių užpilas yra šlapimą varantis vaistas ir dažniausiai padidina šlapinimąsi išgėrus. Kiaulpienių kavos kartumas taip pat paskatins geriančiojo skrandį gaminti daugiau rūgščių, kurios gali padėti sumažinti vidurių užkietėjimą. Tačiau tai taip pat gali sukelti skrandžio sutrikimus ir viduriavimą kaip galimą šalutinį poveikį, todėl pirmą kartą mėgaujantis kiaulpienių kava reikia būti atsargiems.
Norint paruošti naminę kiaulpienių kavą, kiaulpienių šaknis reikia nuskinti iškasant augalus iš žemės. Laukinės kiaulpienės gali turėti gana plonas šaknis, tačiau kiaulpienės, kurios skatinamos augti puresnėje dirvoje, gali turėti storesnes šaknis, kurios dažnai geriau tinka kavos ruošimui. Kiaulpienių lapai yra gana valgomi, juos galima nupjauti ir nuplauti derliaus nuėmimo metu, kad būtų galima naudoti salotoms. Kiaulpienės yra linkusios kaupti maistines medžiagas savo šaknyse ankstyvą pavasarį ir vėlyvą rudenį, išeinant iš žiemos, todėl derliaus nuėmimas šiuo metu dažnai gali suteikti geriausią galimą kavos maistinę vertę.
Nuo augalų reikia nupjauti šaknis ir kruopščiai nuvalyti. Tai galima padaryti švelniai nušveičiant kiekvieną atskirą šaknį arba pakartotinai panardinant daugybę šaknų į didelį kibirą vandens. Išvalytas šaknis galima supjaustyti mažesniais gabalėliais ir sumalti virtuviniu kombainu iki mažesnės konsistencijos. Tada šie sumalti šaknų gabalėliai paskirstomi ant vienos ar daugiau kepimo skardų ir maždaug dviem valandoms dedami į orkaitę, įkaitintą iki maždaug 250 °F (apie 121 °C).
Kepant, sumaltas šaknis reikia retkarčiais pamaišyti, kad nepridegtų, o orkaitės dureles palikti atviras, kad išeitų drėgmė. Išdžiovinus ir paskrudus iki norimos spalvos šaknys pašalinamos ir paliekamos atvėsti. Tada šaknies gabalėlius galima sumalti kavos malūnėlyje arba virtuvės kombainu ir naudoti taip pat kaip maltas kavos pupeles kiaulpienių kavai gaminti.