Kickapoo gentis yra vietinių amerikiečių grupė, kuri pirmą kartą gyveno šiaurės vakarų Ohajo valstijoje ir pietinėje Mičigano dalyje. Konkreti Kickapoo kilmė nežinoma, tačiau žodinės Shawnee indėnų ir Kickapoo tradicijos atskleidžia, kad jie kažkada buvo ta pati gentis. Atsiskyrimas įvyko po ginčo dėl lokio letenos. Pavadinimas Kickapoo yra kilęs iš Shawnee žodžio, reiškiančio „klajoklis“.
Po kovos su irokėzais 1600-ųjų pabaigoje, Kickapoo gentis buvo priversta į dabartinę pietų Viskonsino sritį ir 1700-ųjų pradžioje toliau išplito į šiaurinį Ilinojaus regioną. Jie toliau bėgo į pietus ir vakarus, reaguodami į agresyvų europiečių įsikūrimą. 1800-ųjų pabaigoje Kickapoo gentis atvyko ten, kur šiuo metu gyvena Kanzase, Teksase, Oklahomoje ir Čihuahua, Meksikoje.
Kickapoo daugiausia gyveno wickiups arba žieve ir šepečiais apaugusiuose būstuose. Kickapoo moterys buvo atsakingos už ūkininkavimą, maisto gaminimą ir vaikų priežiūrą, o vyrai medžiojo. Kaip ir daugelis kitų algonkinų genčių, Kickapoo gentis buvo suskirstyta į patrilininius klanus. Kiekvienam klanui buvo suteiktas gyvūno vardas.
Kickapoo indėnai dažnai migruodavo prieš ir po susitikimų su Europos naujakuriais. Jie puikiai augino kukurūzus, moliūgus ir pupeles, be to, buvo buivolių medžiotojai ir rinkėjai. Kai Kickapoo įsigijo žirgus iš Europos naujakurių, jie tapo įgudusiais raiteliais. Jie ne tik naudojo arklius migracijai ir kovai, bet ir medžiojo buivolus lygumose.
Dažna migracija lėmė didelę Kickapoo genties kultūros ir drabužių įvairovę. Atsparūs krikščionybei ir beveik viskam, ką įvedė Europos naujakuriai, Kickapoo migracijos metu reikšmingai prekiavo su kitomis gentimis. Vienu metu vyrai dėvėjo juosmenines, o moterys – suvyniojamus sijonus, tačiau vėliau savo suknelę keitė kitų genčių drabužiais, tokiais kaip galvos apdangalai, sidabriniai papuošalai, kaliforninės palaidinės ir daugiapakopiai sijonai.
Kitaip nei daugelis indėnų genčių, Kickapoo buvo itin nedraugiški ir nepasitikėjo Amerikoje apsigyvenusiais europiečiais. Tačiau 1700-aisiais gentis galiausiai tapo sąjungininkais su prancūzais. Amerikos revoliucijos metu Kickapoo indėnai ilgą laiką išliko neutralūs. Siekdami išlaikyti Amerikos žemę, jie galiausiai stojo į britų pusę.
Per 1812 m. karą tarp Amerikos ir britų Kickapoo gentis taip pat stojo į Didžiosios Britanijos pusę. Jie suvienijo jėgas su garsiuoju Shawnee indėnų vadu Tecumsah, kad pasipriešintų Amerikos plėtrai į vakarus. Tecumsah ir jo šalininkai buvo sunkiai nugalėti Tippecanoe mūšyje 1811 m. lapkritį.