Kickapoo indėnai priklauso vietinių amerikiečių algonkinų kalbų grupei. Kai baltieji pirmą kartą apie juos sužinojo, jų gyvenamoji vieta buvo žemutiniame Mičigane, Ohajo valstijoje ir Indianoje. Jie vienu metu priklausė Shawnee genčiai, bet tam tikru momentu atsiskyrė. Jų kalba, vis dar atpažįstama kaip Shawnee, iš naujų kaimynų atgavo ypatumus, pavyzdžiui, trumpų komandų švilpimo kalbą.
Dar gerokai anksčiau, nei jie susitiko su baltaisiais naujakuriais, Kickapoo kultūra buvo labai paveikta. Irokėzai iš Niujorko srities pradėjo reidų sistemą, siekdami išplėsti savo medžioklės ir gaudymo spąstais teritoriją, siekdami parduoti kailius prancūzams. Tuo metu buvo užpulta daug mažesnių genčių, kol prasidėjo didelė, nors ir atsitiktinė, migracija. Apie 1640 m. Kickapoo indėnai ir jų kaimynai lapių, saukų ir maskutenų gentys persikėlė į pietinę Viskonsino dalį.
Šios gentys visada buvo sėslūs ūkininkai. Vasaros mėnesiais jie gyveno didelėse bendruomenėse. Žiemoms jie išsiskirstydavo į mažesnes grupes ir persikeldavo į medžioklės stovyklas. Tačiau jų pasėliams naujuose namuose sekėsi prastai, o medžioklė pragyvenimui greitai išeikvodavo turimus vietovės išteklius.
Kickapoo indėnai jau buvo įsigiję arklį. Kitas jų persikėlimas, prasidėjęs maždaug 1700 m., buvo į šiaurės Ilinojaus lygumas. Arklio naudojimas leido jiems labai efektyviai medžioti buivolus. Ūkininkauti jiems čia sekėsi geriau, o jų padėtis kurį laiką labai pagerėjo.
Kickapoo indėnai, labiau nei dauguma genčių, nenorėjo nieko bendra su baltais ir jų būdais. Kai Kickapoo turėjo prekybinių daiktų, jie naudojo tarpinę gentį, o ne bendravo tiesiogiai su baltaisiais prekeiviais. Šis faktas nesutrukdė jiems susijungti su baltais kai kuriuose iš daugybės nedidelių karų, kurie kilo šioje vietovėje. Jie stojo į reikalą, kuris geriausiai atitiko jų poreikius.
Po Tecumseh karų jiems buvo paskirtos žemės Misūryje. Netrukus jie iškeitė šią žemę į kai kuriuos Kanzase. Persikėlus ten, dėl nesutarimų daugelis Kickapoo genties pasitraukė į pietus ir vakarus. XXI amžiaus pradžioje Kickapoo gentis suskirstyta į tris grupes su atskiromis išlygomis: viena Kanzase, kita Oklahomoje ir trečia Pietų Teksase.
Kartu su pagrindine genčių grupe bėgant metams buvo daug mažų grupių, kurios paliko gentį. Daugelis Kickapoo patraukė į vakarus, kad perspėtų kitas gentis, kad ateina baltieji. Taip pat yra žemės dotacija, įrašyta 1775 m., Meksikos kolonijinė vyriausybė, perleidusi didelį žemės plotą Kickapoo. Ši žemė buvo dabartinėje Teksaso teritorijoje, tačiau ketvirtasis Kickapoo rezervatas yra Meksikos šiaurėje, Santa Rosa kalnuose, Čihuahua valstijoje.
Daugelis indėnų genčių per daugelį metų stengėsi susigrąžinti savo paveldą ir papročius. Kickapoo indėnai niekada neprarado savo. Jų nepasitikėjimas baltaodžiais ir Jungtinių Valstijų vyriausybe neleido jiems perimti mūsų kultūros. Nors jie dirba ir lanko mokyklas, jie vis dar išlaiko savo skirtingas kultūrines tradicijas.