Kietmedžio grindų šlifuoklis yra elektrinis įrankis, naudojamas kietmedžio grindų paviršiui šlifuoti ir išlyginti. Kietmedžio grindų šlifuoklis paprastai naudojamas medinėms grindims paruošti dangos atnaujinimui arba apdailai. Svarbu pašalinti bet kokius apdailos sluoksnius, kurie galėjo būti anksčiau užtepti ant grindų ir kad mediena būtų kuo lygesnė ir lygesnė prieš dengiant beicus, lakus, lakus ir apdailą. Tai leidžia medienai daug efektyviau sugerti užteptą apdailą, o naujai užbaigtoms grindims suteikia glotnią, lygią ir estetišką išvaizdą.
Yra keletas kietmedžio grindų šlifavimo mašinų, skirtų įvairiems medienos dangos atnaujinimo ir apdailos proceso elementams, rūšių. Daugeliui pirmasis naudojamas kietmedžio grindų šlifuoklis yra žinomas kaip būgninis šlifuoklis. Būgninio šlifuoklio konstrukcija ir galia leidžia vartotojui šlifuoti būgniniu šlifuokliu giliau nei su kitų tipų šlifuokliais ir dažniausiai naudojamas, kai faktinė grindų būklė yra šiurkšti, nelygi, subraižyta ir įlenkta.
Švitrinis popierius montuojamas ant besisukančio būgno, o būgno veikiama jėga ir slėgis yra tai, dėl ko šio tipo šlifuoklis yra toks efektyvus pašalinant beveik visus medienos grindų trūkumus ir apdailos sluoksnius. Būgninis šlifuoklis paprastai yra didelė mašina ir norint tinkamai veikti, reikia tam tikrų įgūdžių ir jėgos. Dėl būgninio šlifuoklio galios taip pat labai svarbu, kad jis visą laiką judėtų, nes jis gali sugadinti medieną, jei ilgą laiką bus paliktas vienoje vietoje.
Po to, kai buvo naudojamas būgninis šlifuoklis, kitas paprastai naudojamas šlifuoklis yra vibruojantis šlifuoklis. Vibruojantis kietmedžio grindų šlifuoklis dažnai naudojamas norint išlyginti netobulumus ar nelygumus, atsiradusius dėl būgninio šlifuoklio naudojimo. Švitrinis popierius yra pritvirtintas prie vibruojančio padėklo, kuris juda pirmyn ir atgal. Vibruojantis šlifuoklis naudojamas ir tada, kai grindų fizinė būklė gera ir šlifuoti reikia tik ankstesniems apdailos sluoksniams pašalinti.
Medinių grindų kraštams ir kampams šlifuoti paprastai naudojamas kraštų šlifuoklis. Kraštų šlifuoklis yra mažesnis rankinis įrankis, leidžiantis vartotojui pasiekti vietas, kurių negalima pasiekti didesniu grindų šlifuokliu. Kraštų šlifuoklis naudoja orbitinį judesį, o tai reiškia, kad švitrinis popierius pritvirtinamas prie galvutės, kuri juda sukamaisiais judesiais. Nors kraštinis kietmedžio grindų šlifuoklis yra mažesnis įrankis, jis yra galingas ir netinkamai naudojamas gali sugadinti medieną.