Kietųjų dalelių kontrolė reiškia gręžinio gręžimo metodą, naudojamą gręžimo skysčiui tiekti į giliųjų gręžinių gręžimo įrenginius ir valyti šį skystį tolesniam naudojimui. Ši technika dažnai vadinama purvo gręžimu, nes naudojant vandens ir purvo srautą iš gręžinių ištraukiamos kietosios dalelės ir atvėsinama gręžimo įrenginio įranga. Šis gręžimo skystis taip pat palengvina reikiamą hidrostatinį slėgį, kad būtų išvengta natūralių formavimo skysčių patekimo į gręžimo angą. Šis metodas padidino gręžinių gręžimo proceso saugumą, o tiriamasis gręžimas tapo ekonomišku pasirinkimu.
Gręžinių gręžimo procesai ir kietųjų dalelių kontrolės metodai bėgant laikui pasikeitė. Nuo paprastų gravitacijos valdomų kietųjų dalelių pašalinimo duobių iki sudėtingų mechaninių kietųjų dalelių valdymo sistemų – įvairūs metodai ir įranga, naudojami kietosioms dalelėms pašalinti iš gręžimo skysčio, leido gręžti purvą. Sukūrus kietųjų dalelių kontrolės priemones, gręžimas tapo daug ekonomiškesnis, nes gręžimo sprendimas naudojamas pakartotinai.
Vienas iš ankstyviausių žinomų kietųjų dalelių kontrolės panaudojimo būdų gręžimo procese, kuris įvyko XIX amžiaus pabaigoje. Gręžimo skysčiui iš gręžinių gręžimo įrenginių surinkti buvo panaudota daugybė apdorojimo duobių. Skysčiui einant iš vienos duobės į kitą, buvo leista nusistovėti. Dėl gravitacijos jėgos kietosios medžiagos nusėdo iš skysčio. Tada gręžimo skystis gali būti nukreiptas į siurblinę, kur jis buvo išsiųstas į gręžimo įrangą pakartotiniam naudojimui.
Ši ankstyva kietųjų dalelių kontrolės sistema buvo naudojama kaip pagrindinis metodas iki skalūnų purtytuvo išradimo 1930-aisiais. Skalūnų purtytuvas naudoja keletą palaipsniui mažesnių ekranų, kad iš gręžimo skysčio išfiltruotų nupjautas medžiagas. Veikdamas tuo pačiu principu, kaip ir žvyro kasybos pramonėje naudotos rūšiavimo mašinos, skalūnų kratytuvas pašalina šiukšles iš gręžimo skysčio, naudodamas gravitaciją ir vibraciją. Gręžimo purvui slenkant per purtytuvo stalą, dėl vibracijos iš tirpalo išsikrato didesnės nuopjovos.
Skalūnų purtytuvas dažnai yra suporuotas su kita kasybos įranga, vadinama hidrociklonu. Hidrociklonas naudojamas kietųjų dalelių kontrolės procese gręžimo skysčiams filtruoti išcentrine jėga. Hidrociklono viduje sukuriant besisukantį gręžimo skysčio sūkurį, gręžimo proceso metu susidariusios kietos medžiagos priverčiamos prie išorinių mašinos sienelių. Tada šios kietosios dalelės nuslysta į mašinos išleidimo lataką, o išvalytas gręžimo skystis pumpuojamas atgal į gręžimo įrangą.